[發明專利]一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法

在審

• 申請號: 201810087010.1
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108173470A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 王培林;石東哲
• 申請（專利權）人: 無錫市優利康電氣有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P25/024;H02P27/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

本發明涉及永磁同步電機技術領域，具體為一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法，其能夠方便實現電阻參數的修正，保證電機的控制性能，其包括以下步驟：（1）將電機連接變頻器中的逆變器，在電機啟動前和電機停機后分別檢測電機的電流值，根據當時的電壓值計算出一組電阻值；（2）重復步驟（1），記錄至少三組電阻值，并計算加權平均值得到一組修正后的電阻值；（3）將步驟（2）得到的一組修正后的電阻值輸入到存儲器內存儲；（4）重復步驟（1）、（2）、（3），在存儲器內至少存儲兩組修正后的電阻值，當某一組修正后的電阻值超過或低于電阻標準值R0的20%時，該組電阻值自動修正為（1+20%）*R0或（1?20%）*R0。

技術領域

本發明涉及永磁同步電機技術領域，具體為一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法。

背景技術

永磁同步電機是變頻器領域中比較常見的驅動裝置，而永磁同步電機的電阻值是隨著溫度的變化而變化，電阻的變化將導致控制器參數的變化，控制器產生變化將導致控制性能偏離目標值，使得性能變差，由于是實時變化，當永磁同步電機內部沒有設置溫度傳感器的情況下，想要實現電阻的變化修改很困難。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法，其能夠方便實現電阻參數的修正，保證電機的控制性能。

其技術方案是這樣的：一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）將電機連接變頻器中的逆變器，在電機啟動前和電機停機后分別檢測電機的電流值，根據當時的電壓值計算出一組電阻值；

（2）重復步驟（1），記錄至少三組電阻值，并計算加權平均值得到一組修正后的電阻值；

（3）將步驟（2）得到的一組修正后的電阻值輸入到存儲器內存儲；

（4）重復步驟（1）、（2）、（3），在存儲器內至少存儲兩組修正后的電阻值，當某一組修正后的電阻值超過或低于電阻標準值R0的20%時，該組電阻值自動修正為（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。

其進一步特征在于，在存儲器內建立隊列，先存儲的修正后的電阻值進入隊列末端，后存儲的修正后的電阻值逐個順次進入隊列，當隊列內存儲滿且有新的修正后的電阻值需要存儲時，隊列首端的修正后的電阻值自動刪除新的修正后的電阻值進入隊列，隊列循環存儲；

計算加權平均值的權值與電機輸出電流相關。

采用本發明的方法后，只需要在電機起動前與停機后進行檢測，然后記錄電阻值，進行計算修正后存儲，方便的實現了電阻參數的修正，修正后的電阻值與實際值誤差小，保證了電機的控制性能。

附圖說明

圖1為本發明測試原理圖；

圖2為本發明實際測試結果示意圖。

具體實施方式

見圖1所示，一種永磁同步伺服電機的電阻參數修正方法，包括以下步驟：

（1）將電機連接變頻器中的逆變器，在電機啟動前和電機停機后分別檢測電機的電流值，根據當時的電壓值計算出一組電阻值；

（2）重復步驟（1），記錄至少三組電阻值，并計算加權平均值得到一組修正后的電阻值，計算加權平均值的權值與電機輸出電流相關；

（3）將步驟（2）得到的一組修正后的電阻值輸入到存儲器內存儲；

（4）重復步驟（1）、（2）、（3），在存儲器內至少存儲兩組修正后的電阻值，當某一組修正后的電阻值超過或低于電阻標準值R0的20%時，該組電阻值自動修正為（1+20%）*R0或（1-20%）*R0。