[發明專利]車載多維音頻渲染系統和方法

在審

• 申請號: 201810086690.5
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108401221A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 亞歷山大·格羅;本杰明·溫德薩爾;埃德加·努涅斯;普拉班詹·卡德普卡;馬修·達歌
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04S7/00
• 分類號: H04S7/00;H04S3/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張施露

1.一種方法，包含：

通過車輛上的計算機系統來檢測以編程方式分配音頻警報的條件和用于所述音頻警報的虛擬源；

基于所述虛擬源通過所述計算機系統來確定在所述車輛上的固定位置承載的多個揚聲器中的每個揚聲器的增益值；和

通過所述多個揚聲器中的每個揚聲器根據為其確定的所述增益值來發出所述音頻警報。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述多個揚聲器是非共線的，并且其中所述多個揚聲器包含所述車輛上承載的全部揚聲器的不到全部。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述多個揚聲器包含彼此間隔開的三個揚聲器。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述虛擬源包含與位于所述車輛內的一點相對應的方位角和仰角。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述三個揚聲器在所述全部揚聲器中從所述點感知最接近所述虛擬源。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述點對應于所述車輛的駕駛員的頭部的位置或者所述車輛的車廂的中心。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包含通過所述計算機系統來存儲使所述全部揚聲器中的每個揚聲器的多個方位角、多個仰角和多個增益值相關的查找表，其中所述查找表包含一個或多個矢量基幅度平移(VBAP)方程的計算解，其中所述全部揚聲器中的每個揚聲器的相應方位角和仰角相對于所述點是已知的。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包含通過所述計算機系統來存儲使所述全部揚聲器中的每個揚聲器的多個方位角、多個仰角和多個增益值相關的查找表，其中所述確定包含通過所述計算機系統來使用與所述虛擬源相對應的所述方位角和所述仰角以在所述查找表內識別所述全部揚聲器中的每個的所述增益值。

9.根據權利要求8所述的方法，其中在所述查找表內識別所述全部揚聲器中的每個的所述增益值包含識別所述三個揚聲器中的每個的非零增益值。

10.根據權利要求9所述的方法，其中在所述查找表內識別所述全部揚聲器中的每個的所述增益值包含識別所述全部揚聲器內不是所述三個揚聲器中的一個的所有揚聲器的零增益值。

11.一種方法，包含：

在車輛上承載的計算機系統的存儲器內存儲查找表，所述查找表包含一個或多個矢量基幅度平移(VBAP)方程基于所述車輛內的多個揚聲器相對于所述車輛內的一點的已知位置的計算解；

通過所述車輛上的計算機系統來檢測以編程方式分配音頻警報的條件和用于所述音頻警報的虛擬源，其中所述虛擬源包含相對于所述點的方位角和仰角中的至少一個；

通過所述計算機系統在所述查找表內識別所述多個揚聲器中的每個揚聲器的由所述方位角和所述仰角中的所述至少一個所指示的增益值；和

通過所述多個揚聲器中的每個揚聲器根據為其確定的所述增益值來發出所述音頻警報。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述多個揚聲器包含多于三個揚聲器，并且其中所述點是所述車輛的駕駛員的頭部的位置或者所述車輛的車廂的中心。

13.根據權利要求12所述的方法，其中在所述查找表內識別所述多個揚聲器中的每個揚聲器的所述增益值包含識別三個揚聲器中的每個的非零增益值。

14.根據權利要求13所述的方法，其中在所述查找表內識別所述多個揚聲器中的每個揚聲器的所述增益值包含識別所述多個揚聲器內不是所述三個揚聲器中的一個的所有揚聲器的零增益值。

15.一種系統，包含：

車輛；

承載在所述車輛上的多個揚聲器；

承載在所述車輛上的計算機系統，所述計算機系統包含至少一個處理器和可操作地連接到所述至少一個處理器的存儲器，所述存儲器存儲查找表，所述查找表包含一個或多個矢量基幅度平移(VBAP)方程基于所述車輛內的多個揚聲器相對于所述車輛內的一點的已知位置的計算解；和

所述計算機系統在所述存儲器中進一步存儲被編程為執行以下操作的軟件

檢測以編程方式分配音頻警報的條件和用于所述音頻警報的虛擬源，其中所述虛擬源包含相對于所述車輛內的一點的方位角和仰角中的至少一個，

在所述查找表內識別由所述方位角和所述仰角中的所述至少一個所指示的所述多個揚聲器中的每個揚聲器的增益值，以及

通過所述多個揚聲器中的每個揚聲器根據為其識別的所述增益值來播放所述音頻警報。