[發明專利]一種智能用夾緊機械手

有效

• 申請號: 201810086396.4
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108381575B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 謝成宗
• 申請（專利權）人: 贛州冠英智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

本發明公開了一種智能用夾緊機械手，其結構包括傳輸導線、距離傳感器、防滑與防損傷機械手、小機械臂、大機械臂、大電機、連接座、圓頭螺絲、固定座、加固片、底板、墊塊，距離傳感器貼合在防滑與防損傷機械手的正面，防滑與防損傷機械手焊接于小機械臂的右端，小機械臂的左端活動連接于大機械臂的上端，傳輸導線的右端膠連接于距離傳感器的左端，傳輸導線的左端貼合在大電機的上端，大電機焊接于大機械臂下端的上表面，本發明通過設有防滑與防損傷機械手，在抓取與夾緊物品時，較大的接觸面積可以有效的防止物品滑落，且在夾取物品時，不會損傷物品的表面，提高產品合格率，使用方便。

技術領域

本發明是一種智能用夾緊機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現有技術的夾緊機械手在對物品進行抓取的過程中可能由于接觸面過于光滑，使物品滑落，如果加大夾緊的力度，可能會對物品表面造成損傷，導致物品合格率降低，影響后期的銷售。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種智能用夾緊機械手，以解決現有技術的夾緊機械手在對物品進行抓取的過程中可能由于接觸面過于光滑，使物品滑落，如果加大夾緊的力度，可能會對物品表面造成損傷，導致物品合格率降低，影響后期的銷售的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種智能用夾緊機械手，其結構包括傳輸導線、距離傳感器、防滑與防損傷機械手、小機械臂、大機械臂、大電機、連接座、圓頭螺絲、固定座、加固片、底板、墊塊，所述距離傳感器貼合在防滑與防損傷機械手的正面，所述防滑與防損傷機械手焊接于小機械臂的右端，所述小機械臂的左端活動連接于大機械臂的上端，所述傳輸導線的右端膠連接于距離傳感器的左端，傳輸導線的左端貼合在大電機的上端，所述大電機焊接于大機械臂下端的上表面，所述大機械臂的下端活動連接于連接座的上端，所述連接座通過圓頭螺絲固定在固定座的上端，所述固定座焊接于底板上表面的中央，所述墊塊共設有兩個以上且形狀大小相同，所述加固片焊接于固定座的左表面，所述防滑與防損傷機械手由電機驅動結構、連桿傳動結構、下機械手夾緊結構、上機械手夾緊結構、裝置外殼，組成，所述電機驅動結構嵌在裝置外殼內部的左端，所述連桿傳動結構的左端活動連接于電機驅動結構的右端，所述下機械手夾緊結構活動連接于裝置外殼正面的右下方，所述下機械手夾緊結構的左端與連桿傳動結構的右端間隙配合，所述上機械手夾緊結構左端機械連接于裝置外殼正面的右上角，所述上機械手夾緊結構的左端與連桿傳動結構的右端相嚙合。

進一步地，所述電機驅動結構由第一同步輪、同步帶、第二同步輪、第一蝸桿、驅動電機、活動桿、轉動齒盤、電機固定座組成，所述第一蝸桿的上端活動連接于裝置外殼內部的上端，所述第一同步輪焊接于第一蝸桿的上端，所述第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動連接，所述第二同步輪過盈配合在驅動電機的上端，所述第一同步輪與第二同步輪形狀大小相同，所述驅動電機焊接于電機固定座的上端，所述電機固定座通過螺絲固定在裝置外殼內部的左端，所述活動桿的右端與支撐板活動連接。

進一步地，所述連桿傳動結構由第一限位柱、第二限位柱、第一連接桿、固定板、第一滑動塊、第一連接架、第二滑動塊、第二連接桿、鋼制套筒、滾子軸承、第二蝸桿、第二連接架、第三連接桿、第三滑動塊、第四滑動塊、第四連接桿、第三限位柱、支撐板、第四限位柱組成。