[發明專利]一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置

有效

• 申請號: 201810086288.7
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN108382476B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 盧國軒;蘇波;江磊;石岳江;崔星;程鑫;趙宏恒;郭文;郝強;劉賓
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發明提供了一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置，履帶組件包括安裝架、設于所述安裝架的上方和下方且相互平行的兩排滾輪、設于安裝架兩端的驅動輪和從動輪以及套設于滾輪、驅動輪和從動輪的履帶；所述裝置包括與安裝架一端轉動連接的擺臂、設于擺臂內且可相對擺臂縱向滑動的滑動軸承座和設于移動平臺側面且與所述擺臂匹配的鎖緊座；從動輪通過橫向的轉軸與滑動軸承座連接；擺臂可在與安裝架平行的平面和與安裝架垂直的平面間轉動；擺臂設有與鎖緊座匹配的橫向的鎖緊螺釘；擺臂內設有縱向的頂絲；頂絲可縱向伸縮，用于限制所述滑動軸承座向內側的滑動范圍。該裝置簡化了履帶的張緊松脫以及拆卸安裝的工作，且設計簡單、操作方便。

技術領域

本發明涉及一種移動平臺履帶組件的拆裝輔助裝置，具體涉及一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置。

背景技術

目前，機器人、地面無人系統以及其他小型車輛被廣泛應用于于生活服務、火場、自然災害、反恐防爆、軍事作業、核設施檢查等領域。因其通過能力強，可集中布置驅動單元等優點，履帶得到了廣泛的應用。為了獲得較好的驅動效果，履帶內齒高度一般做的比較高，為了防止履帶松脫，甚至部分做了內外雙層的側護齒。這些結構的存在，要求履帶松脫裝置的行程較大，增加了履帶安裝與拆除、松緊調節等操作裝配的難度。

現在的橡膠履帶大多采用同一機構進行履帶安裝拆除和松緊調節，雖然做了集成，但安裝拆除工作變得復雜，松緊調節變得頻繁，每次拆卸履帶均要進行調節，增加了維修保障的工作量。

申請號為201120030487.X的中國專利介紹了一種大型橡膠履帶所用的張緊裝置，該張緊裝置具有彈性緩沖能力，但調整方向和松脫方向相同，存在調整力大，拆裝后需要再次調整脹緊的等缺點。

申請號為8201649B2的美國專利將橡膠履帶、驅動輪、負重輪、隨動輪及履帶脹緊裝置安裝成一個模塊化的整體，雖然在其他器件維修時，免除了拆除履帶的工作，但整車支撐結構件分散，重量較重。同時張緊和松脫為同一結構，更換拆除履帶時，仍需調整松緊裝置。

因此需要設計一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置來簡化履帶的張緊松脫和拆卸安裝的過程。

發明內容

針對現有技術的不足，本申請設計了一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置；該裝置簡化了履帶的張緊松脫以及拆卸安裝的工作，且設計簡單、操作方便。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現的：

本發明提供了一種應用于移動平臺履帶組件的張緊松脫裝置，所述履帶組件包括固定安裝于所述移動平臺側面的安裝架、設于所述安裝架的上方和下方且相互平行的兩排滾輪、設于所述安裝架兩端的驅動輪和從動輪以及套設于所述滾輪、驅動輪和從動輪的履帶；所述裝置包括與所述安裝架一端轉動連接的擺臂、設于所述擺臂內且可相對所述擺臂縱向滑動的滑動軸承座和設于所述移動平臺側面且與所述擺臂匹配的鎖緊座；

所述從動輪通過橫向的轉軸與所述滑動軸承座連接；

所述擺臂可在與所述安裝架平行的平面和與所述安裝架垂直的平面間轉動；

所述擺臂設有與所述鎖緊座匹配的橫向的鎖緊螺釘；

所述擺臂內設有縱向的頂絲；所述頂絲可縱向伸縮，用于限制所述滑動軸承座向內側的滑動范圍。

優選的，所述擺臂包括開口水平的U形固定端和兩個相互平行的U形轉動端；所述兩個U形轉動端的底的側面分別與所述U形固定端的底的側面連接；所述U形固定端與所述U形轉動端的開口方向相反；所述U形固定端的兩個自由邊分別設有豎直的且相互匹配的銷軸孔；所述U形轉動端的自由邊的兩端分別設有橫向的鎖緊螺栓孔；所述固定端的底邊設有縱向的頂絲孔。

優選的，所述安裝架與所述擺臂連接的一端設有水平的連接板，所述連接板分別設有豎直的銷軸孔；所述固定端的自由邊分別插入連接板間，并通過貫穿所述銷軸孔的銷軸連接。