[發明專利]TBM盤形滾刀自驅調整裝置

有效

• 申請號: 201810086101.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108071404B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王海霞;岳遂錄;常家東;鄒武
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: E21D9/093
• 分類號: E21D9/093;E21D9/08
• 代理公司: 洛陽華和知識產權代理事務所(普通合伙) 41203
• 代理人: 陳佳麗

本發明有關于一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置，包括滾刀、磁流變離合器和電機，所述滾刀裝在刀座上，且滾刀刀軸上設有速度傳感器；所述磁流變離合器包括磁流變離合器殼體，該磁流變離合器殼體內充滿磁流變液，該殼體內還設有勵磁線圈、主動軸和從動軸，殼體外設有電刷和集電環；所述電機固定在電機支架上，通過聯軸器與從動軸連接；所述滾刀刀軸一端安裝有第二錐齒輪，該第二錐齒輪與安裝在從動軸上第一錐齒輪嚙合。本發明TBM盤形滾刀自驅調整裝置，速度傳感器檢測滾刀掘進時是否滾動，刀盤上的滾刀如果不滾動時，電機通過聯軸器、磁流變離合器、錐齒輪副將動力傳遞給滾刀。當滾刀正常滾動時，則斷開磁流變離合器，將電機動力脫開。

技術領域

本發明有關于TBM盤形滾刀技術領域,具體涉及一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置。

背景技術

TBM破巖時，當滾刀在掘進過程中不能隨刀盤一起轉動(如刀箱產生泥餅使滾刀阻力力矩增大)，滾動變滑動，滾刀一側長時間和開挖面摩擦，易造成滾刀嚴重偏磨。

有鑒于上述現有的TBM盤形滾刀存在的缺陷，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型的TBM盤形滾刀自驅調整裝置，能夠改進一般現有的TBM盤形滾刀，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明的目的是提供一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置，使其通過在滾刀刀軸上布置動力驅動裝置，在滾刀出現滑動現象時，驅動滾刀旋轉，甩掉泥餅，起到保護滾刀和減少滾刀偏磨的作用。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置，包括滾刀、磁流變離合器和電機，所述滾刀裝在刀座上，且滾刀刀軸上設有速度傳感器，該速度傳感器與磁流變離合器的控制器連接；所述磁流變離合器包括磁流變離合器殼體，該磁流變離合器殼體內充滿磁流變液，該殼體內還設有勵磁線圈、主動軸和從動軸，殼體外設有電刷和集電環；所述電機固定在電機支架上，通過聯軸器與從動軸連接；所述滾刀刀軸一端安裝有第二錐齒輪，該第二錐齒輪與安裝在從動軸上第一錐齒輪嚙合。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

前述的TBM盤形滾刀自驅調整裝置，其中所述的電機支架固定在連接板上，連接板與刀座固接。

前述的TBM盤形滾刀自驅調整裝置，其中所述的主動軸和從動軸的相對端均固定有傳動盤。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明TBM盤形滾刀自驅調整裝置可達到相當的技術進步性及實用性，并具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點：本發明TBM盤形滾刀自驅調整裝置，當TBM刀盤掘進時，可以通過安裝在滾刀刀軸上的速度傳感器，檢測滾刀掘進時是否滾動，刀盤上的滾刀如果不滾動時，電機通過聯軸器、磁流變離合器、錐齒輪副將動力傳遞給滾刀。當掘進中滾刀正常滾動時，則斷開磁流變離合器，將電機動力脫開。此發明結構采用的磁流變液離合器響應速度快，可以及時驅動滾刀滾動。

附圖說明

圖1是本發明一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種TBM盤形滾刀自驅調整裝置磁流變離合器的控制流程圖。

【主要元件符號說明】

1：滾刀

2：刀座

3：磁流變液

4：電刷

5：集電環

6：聯軸器

7：電機

8：電機支架