[發(fā)明專(zhuān)利]一種高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810086001.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108391414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁瑞城
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 梁瑞城
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括支撐腳(1)、貼片機(jī)(2)、縱向?qū)к壖?3)、橫向?qū)к壖?4)、橫向鏈條(5)、貼裝頭(6)、縱向鏈條(7)、伺服電機(jī)(8)，其特征在于：

所述的貼片機(jī)(2)下設(shè)有兩個(gè)以上的支撐腳(1)，所述的貼片機(jī)(2)和支撐腳(1)螺紋連接，所述的貼片機(jī)(2)表面上設(shè)有縱向?qū)к壖?3)，所述的貼片機(jī)(2)和縱向?qū)к壖?3)相連接，所述的縱向?qū)к壖?3)上設(shè)有橫向?qū)к壖?4)，所述的縱向?qū)к壖?3)和橫向?qū)к壖?4)滑動(dòng)配合，所述的橫向?qū)к壖?4)上設(shè)有貼裝頭(6)，所述的橫向?qū)к壖?4)和貼裝頭(6)活動(dòng)連接，所述的橫向鏈條(5)設(shè)于橫向?qū)к壖?4)頂端，所述的橫向鏈條(5)和橫向?qū)к壖?4)相連接，所述的縱向?qū)к壖?3)上設(shè)有縱向鏈條(7)，所述的縱向?qū)к壖?3)和縱向鏈條(7)相配合，所述的縱向鏈條(7)和橫向鏈條(5)通過(guò)伺服電機(jī)(8)相連接；

所述的貼片機(jī)(2)由機(jī)體(201)、推盤(pán)機(jī)構(gòu)(202)、料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)、推盤(pán)觸碰開(kāi)關(guān)(204)組成，所述的機(jī)體(201)內(nèi)部中間位置料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)，所述的機(jī)體(201)和料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)活動(dòng)連接，所述的料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)左側(cè)上設(shè)有推盤(pán)機(jī)構(gòu)(202)，所述的料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)和推盤(pán)機(jī)構(gòu)(202)相連接，所述的機(jī)體(201)內(nèi)部頂端設(shè)有推盤(pán)觸碰開(kāi)關(guān)(204)，所述的機(jī)體(201)和推盤(pán)觸碰開(kāi)關(guān)(204)相配合，所述的推盤(pán)觸碰開(kāi)關(guān)(204)和推盤(pán)機(jī)構(gòu)(202)電連接；

所述的貼裝頭(6)由主體(601)、真空吸片機(jī)構(gòu)(602)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(603)、第一吸嘴(604)、第二吸嘴(605)組成，所述的主體(601)內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)有真空吸片機(jī)構(gòu)(602)，所述的主體(601)和真空吸片機(jī)構(gòu)(602)相連接，所述的左右兩側(cè)的真空吸片機(jī)構(gòu)(602)下分別設(shè)有第一吸嘴(604)和第二吸嘴(605)，所述的第一吸嘴(604)和第二吸嘴(605)均與真空吸片機(jī)構(gòu)(602)螺紋連接，所述的真空吸片機(jī)構(gòu)(602)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(603)，所述的真空吸片機(jī)構(gòu)(602)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(603)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī)，其特征在于：所述的推盤(pán)機(jī)構(gòu)(202)由步進(jìn)電機(jī)(2021)、蝸輪桿(2022)、第一齒輪(2023)、第二齒輪(2024)、第三齒輪(2025)、傳動(dòng)帶(2026)、導(dǎo)架(2027)、移動(dòng)架(2028)、導(dǎo)柱(2029)、夾塊(20210)、第一彈簧(20211)、推桿(20212)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī)，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)(2021)上設(shè)有蝸輪桿(2022)，所述的步進(jìn)電機(jī)(2021)和蝸輪桿(2022)一端機(jī)械連接，所述的蝸輪桿(2022)另一端上設(shè)有第一齒輪(2023)，所述的蝸輪桿(2022)和第一齒輪(2023)相嚙合，所述的第一齒輪(2023)上方設(shè)有第二齒輪(2024)和第三齒輪(2025)，所述的第二齒輪(2024)和第三齒輪(2025)均與第一齒輪(2023)通過(guò)傳動(dòng)帶(2026)相配合，所述的傳動(dòng)帶(2026)表面上設(shè)有夾塊(20210)，所述的傳動(dòng)帶(2026)和夾塊(20210)活動(dòng)連接，所述的夾塊(20210)左端上設(shè)有移動(dòng)架(2028)，所述的夾塊(20210)和移動(dòng)架(2028)固定連接，所述的移動(dòng)架(2028)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱(2029)，所述的移動(dòng)架(2028)和導(dǎo)柱(2029)滑動(dòng)配合，所述的導(dǎo)架(2027)內(nèi)設(shè)有推桿(20212)，所述的導(dǎo)架(2027)和推桿(20212)采用間隙配合，所述的推桿(20212)上設(shè)有第一彈簧(20211)相連接，所述的推桿(20212)和導(dǎo)柱(2029)焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速視覺(jué)柔性電路板貼裝機(jī)，其特征在于：所述的料盤(pán)彈夾式升降機(jī)構(gòu)(203)由料盤(pán)(2031)、升降支撐架(2032)、第二彈簧(2033)、升降桿(2034)、套管(2035)、定位軸(2036)、三角活動(dòng)板(2037)、固定軸(2038)組成。