[發明專利]一種棒狀產品上料檢測設備

在審

• 申請號: 201810085992.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108161395A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 毛雪林;蔡海生;姚贊彬;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明公開一種棒狀產品上料檢測設備，其特征在于：包括定位塊（1）、治具（2）和送料機構（3），所述的定位塊（1）設置在治具（2）的上方；所述的治具（2）上設置有治具槽，所述的定位塊（1）上設置有與治具槽相適配的通道（11），所述的定位塊（1）上還設置有位于通道（11）側面的頂壓桿（12），所述的頂壓桿（12）可伸縮設置；所述的定位塊（1）可升降設置，所述的治具（2）可滑動或可旋轉設置；所述的送料機構（3）與定位塊（1）相連接。本發明用于棒狀產品的上料和檢測。

技術領域

本發明涉及自動化上料、組裝及檢測設備，具體涉及一種棒狀產品上料檢測設備。

背景技術

上料、組裝及檢測是很多產品生產必經的程序，有時候還會涉及到棒狀的產品上料、組裝及檢測，如，煙霧報警器生產中就要將導光棒上料安裝到迷宮板上。現有技術中一般都通過機械手配合振動盤完成上料組裝，但是這種方式工作效率低，特別是對于小型的棒狀產品，在振動盤于機械手銜接處很慢，工作效率會更低。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種可以將多個棒狀產品自動逐一分離后上料的棒狀產品上料檢測設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種棒狀產品上料檢測設備，包括定位塊、治具和送料機構，所述的定位塊設置在治具的上方；所述的治具上設置有治具槽，所述的定位塊上設置有與治具槽相適配的通道，所述的定位塊上還設置有位于通道側面的頂壓桿，所述的頂壓桿可伸縮設置；所述的定位塊可升降設置，所述的治具可滑動或可旋轉設置；所述的送料機構與定位塊相連接。

進一步地，所述的送料機構為振動盤，所述的振動盤與定位塊的通道連通。

進一步地，還包括第一檢測裝置，所述的第一檢測裝置設置在治具的一側，所述的第一檢測裝置用于檢測治具中的產品。

進一步地，所述的第一檢測裝置可滑動設置在治具的一側；所述的第一檢測裝置包括可伸縮的第一檢測桿和第一接近傳感器，所述的第一接近傳感器用于感應第一檢測桿的伸縮量。

進一步地，所述的第一檢測裝置還包括第一支架；所述的第一檢測桿的前端彈性設置第一檢測頭，所述的第一接近傳感器用于感應第一檢測頭的伸縮量；所述的第一檢測桿通過氣缸可滑動設置在第一支架上。

進一步地，還包括機械手，所述的機械手用于將治具中的產品取出并裝配。

進一步地，還包括第二檢測裝置，所述的第二檢測裝置設置在治具的一側，所述的第二檢測裝置用于裝配后的產品的檢測。

進一步地，所述的第二檢測裝置可滑動設置在治具的一側；所述的第二檢測裝置包括可伸縮的第二檢測桿和第二接近傳感器，所述的第二接近傳感器用于感應第二檢測桿的伸縮量。

進一步地，所述的第二檢測裝置還包括第二支架；所述的第二檢測桿的前端彈性設置第二檢測頭，所述的第二接近傳感器用于感應第二檢測頭的伸縮量；所述的第二檢測桿通過氣缸可滑動設置在第二支架上。

進一步地，所述的第二支架通過氣缸可滑動設置兩個同步運動的第二檢測桿。

本發明實現的有益效果主要有以下幾點：設置定位塊與治具配合，實現了多個棒狀產品快速自動的分離，方便機械手快速的取料，從而提高取料、裝配的工作效率；設置彈性的第一檢測頭、可滑動的第一檢測桿及第一接近傳感器，實現了棒狀產品長度的快速檢測，避免了棒狀產品運輸、上料等過程中出現的折斷等異常變短無法檢出，在裝配后影響產品質量；棒狀產品裝配后通過第二檢測裝置進行到位檢測，避免了裝入不到位或棒狀產品長度不夠未被檢出而導致裝配后的產品不合格。

附圖說明

圖1為本發明實施例一中棒狀產品上料檢測設備的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例一中棒狀產品上料檢測設備的定位塊、治具及第一檢測裝置的結構示意圖；