[發明專利]一種智能煙箱檢測裝置

在審

• 申請號: 201810085792.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN109279347A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 周俊雄;徐位偉;蔡海生;姚贊彬
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G43/00;G08B29/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種智能煙箱檢測裝置，其特征在于，包括傳送機構（1）、檢測機構（2）和物料抓取機構（3），所述傳送機構（1）包括轉盤（11），在所述轉盤（11）上設有兩個放置產品且可沿所述轉盤（11）旋轉法向伸縮移動的滑座連接板（12），在所述滑座連接板（12）上設有多個矩陣排列的檢測底座（13）；沿所述轉盤（11）的旋轉圓周設有關于所述轉盤（11）的轉軸相對的上下料工位和檢測工位，每個所述滑座連接板（12）隨所述轉盤（11）旋轉依次通過上下料工位和檢測工位；所述檢測機構（2）設置在與所述檢測工位相對應的轉盤（11）的一側，所述物料抓取機構（3）設置在與所述上下料工位相對應的轉盤（11）的一側以搬運產品；所述檢測機構（2）包括煙箱箱體（21），在所述煙箱箱體（21）內設有發煙倉（22）和設置在所述發煙倉（22）一側將發煙倉（22）發出的煙吹散的吹風裝置（23），在所述煙箱箱體（21）與所述轉盤（11）相對一側設有供所述滑座連接板（12）進入所述煙箱箱體（21）內的煙箱門（24）；在所述轉盤（11）的上下料工位兩側設有用于檢測所述檢測底座（13）上是否放置產品的排空感應模塊（4），在所述轉盤（11）的一端下方設有檢測轉盤（11）位置的原點感應模塊（15）。

2.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，在所述煙箱箱體（21）內還設有用于感應煙箱箱體（21）內煙的濃度的煙霧感應模塊；所述煙箱門（24）包括上滑門（241）、下滑門（242）和控制所述上滑門（241）和下滑門（242）開合的第一氣缸（243）和第二氣缸（244）；所述發煙倉（22）位于所述煙箱門（24）下方。

3.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，在所述轉盤（11）上設有一組相互平行的滑軌組件（16），兩個所述滑座連接板（12）滑動安裝在所述滑軌組件（16）的兩端，在所述滑軌組件（16）一側設有驅動每個所述滑座連接板（12）沿所述滑軌組件（16）滑動的第三氣缸（17）；兩個所述滑座連接板（12）關于所述轉盤（11）的轉軸相對設置。

4.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，所述傳送機構（1）還包括設置在所述轉盤（11）下方安裝所述轉盤（11）的底座（18）和驅動所述轉盤（11）轉動的控制機構（19），所述控制機構（19）根據所述轉盤（11）上的滑座連接板（12）的數量控制所述轉盤（11）的旋轉角度，使轉盤（11）根據旋轉角度進行旋轉或停歇；所述控制機構（19）與所述原點感應模塊（15）電連接；所述控制機構（19）包括減速電機（191）和第一伺服電機（192）。

5.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，在所述轉盤（11）與所述原點感應模塊（15）同端下方還設有對所述轉盤（11）進行卡位的支撐柱（20），原點感應模塊（15）與所述支撐柱（20）的上端相連接；在所述支撐柱（20）的頂端設有珠狀滾輪（201），所述滾輪（201）與所述轉盤（11）的下表面相接觸。

6.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，所述排空感應模塊（4）包括多組對射型光電傳感器（41），所述對射型光電傳感器（41）的感應位置位于所述上下料工位處的轉盤（11）上的檢測底座（13）上表面，每組所述對射型光電傳感器（41）分別與每列所述檢測底座（13）相對應。

7.根據權利要求1所述的智能煙箱檢測裝置，其特征在于，所述物料抓取機構（3）包括搬運機械手，所述搬運機械手包括固定架（31）、架設在所述固定架（31）上的橫移模組（32）、多個豎直驅動氣缸（33）以及多個矩陣排列的上下料抓取部（34）；所述豎直驅動氣缸（33）通過第一安裝座（35）滑動安裝在所述橫移模組（32）上，所述上下料抓取部（34）在所述豎直驅動氣缸（33）驅動下沿所述第一安裝座（35）上下移動。