[發明專利]康復訓練用機器人

在審

• 申請號: 201810085713.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108095918A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;池志鵬;黃高;黃強;孫濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A63B22/08;A63B24/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

1.一種康復訓練用機器人，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體包括：

控制模塊，用于作為設置控制器的載體；

承載本體，用于作為承載出行人的載體；

以及康復訓練模塊，用于通過所述控制器調節康復訓練模式，所述康復訓練模式為根據訓練強度等級劃分；

所述控制器與所述康復訓練模塊電連接，所述承載本體與所述控制模塊、所述康復訓練模塊連接。

2.根據權利要求1所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述康復訓練模塊包括：第一支架、保護件和腳踏機構，所述第一支架與所述承載本體、所述腳踏機構連接，所述腳踏機構與所述保護件連接，

所述保護件，用于保護小腿和腳部；

所述腳踏機構，用于通過模擬腳踏車的腳踏進行腿部康復訓練。

3.根據權利要求2所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述第一支架包括：固定件和支撐件，所述固定件與所述承載本體連接，所述支撐件與所述固定件、所述腳踏機構連接。

4.根據權利要求2所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述腳踏機構包括：殼體、腳踏板和可變阻尼件，所述腳踏板和所述可變阻尼件連接，所述可變阻尼件與所述殼體連接，所述殼體與所述第一支架連接，

所述可變阻尼件，用于通過所述控制器調節得到不同的阻尼。

5.根據權利要求4所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述殼體通過伸縮桿與所述第一支架連接，所述伸縮桿，用于通過伸縮調節所述殼體向外或向內移動。

6.根據權利要求1所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述承載本體包括：第二支架、靠背座、扶手件和腳踏件，所述第二支架與所述靠背座、所述腳踏件連接，所述靠背座與所述扶手件連接，所述扶手件與所述控制模塊連接。

7.根據權利要求1所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述控制模塊包括：第三支架和控制盒，所述第三支架與所述第二扶手、所述控制盒連接，所述控制盒，用于設置所述控制器。

8.根據權利要求1所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述機器人本體還包括：萬向輪和驅動電機，所述萬向輪與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述控制器連接。

9.根據權利要求6所述的康復訓練用機器人，其特征在于，所述腳踏件包括：第四支架和置腳板，所述第四支架和所述第二支架連接，所述置腳板與所述第四支架連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的康復訓練用機器人，其特征在于，還包括：供電電池，所述供電電池設置于第一支架和所述靠背座之間，所述供電電池與所述控制器、驅動電機連接。