[發明專利]火電花成型機的工件定位系統及方法

在審

• 申請號: 201810085692.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110091014A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馮智;肖偉華;付勝宏
• 申請（專利權）人: 上海東熠數控科技有限公司
• 主分類號: B23H1/02
• 分類號: B23H1/02;B23H11/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;李夢男

1.一種火電花成型機的工件定位系統，所述火電花成型機包括工作臺、驅動器、電機和電極，所述工作臺上設有工件，其特征在于，所述工件定位系統包括：監測電路和控制器；

所述監測電路的兩個接觸端分別與所述電極和所述工件電連接；

所述控制器用于發送第一驅動指令至所述驅動器；

所述驅動器用于在接收到所述第一驅動指令時驅動所述電機以帶動所述電極向所述工件的方向移動；

當所述電極與所述工件接觸時，所述監測電路發送短路信號至所述控制器；

所述控制器用于在接收到所述短路信號時，記錄所述電機的轉動信息，并根據所述轉動信息確定所述工件的位置。

2.如權利要求1所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，所述控制器還用于在接收到所述短路信號時發送第二驅動指令至所述驅動器；

所述驅動器用于在接收到所述第二驅動指令時驅動所述電機帶動所述電極朝遠離所述工件的方向移動。

3.如權利要求2所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，當所述電極與所述工件不接觸時，所述監測電路發送導通信號至所述控制器；

所述控制器還用于在接收到所述導通信號時生成所述第一驅動指令。

4.如權利要求3所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，所述控制器還用于記錄發送所述第一驅動指令的次數，并判斷所述次數是否等于次數閾值，并在判斷為是時，發出測試結束提示。

5.如權利要求4所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，所述次數閾值大于等于3；

和/或，所述驅動器驅動所述電極向所述工件移動的當前速度小于所述驅動器驅動所述電極向所述工件移動的上一次的速度。

6.如權利要求4所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，所述控制器還用于對多次獲得的轉動信息求平均值，并根據所述平均值確定所述工件的位置；

或，所述控制器還用于對多次獲得的轉動信息進行線性擬合，并根據擬合結果確定所述工件的位置。

7.如權利要求1所述的火電花成型機的工件定位系統，其特征在于，所述監測電路包括第一接觸端、第二接觸端、第三接觸端、第一電阻、第二電阻、第三電阻、滑動變阻器和比較器；

所述第一接觸端與所述滑動變阻器的一端連接，所述滑動變阻器的另一端通過所述第一電阻連接負電源；所述比較器的正相輸入端通過所述第二電阻與所述滑動變阻器的另一端連接，所述比較器的負相輸入端通過所述第三電阻與所述第二接觸端連接，所述比較器的輸出端與所述第三接觸端連接。

8.一種火電花成型機的工件定位方法，其特征在于，所述工件定位方法利用權利要求1-7中任意一項所述的工件定位系統實現；

所述工件定位方法包括以下步驟：

S₁、所述控制器發送第一驅動指令至所述驅動器；

S₂、所述驅動器在接收到所述第一驅動指令時驅動所述電機以帶動所述電極向所述工件的方向移動；

S₃、當所述電極與所述工件接觸時，所述監測電路發送短路信號至所述控制器；

S₄、所述控制器在接收到所述短路信號時，記錄所述電機的轉動信息，并根據所述轉動信息確定所述工件的位置。

9.如權利要求8所述的火電花成型機的工件定位方法，其特征在于，步驟S₄還包括：

所述控制器發送第二驅動指令至所述驅動器；

所述工件定位方法還包括：

S₅、所述驅動器在接收到所述第二驅動指令時驅動所述電機帶動所述電極朝遠離所述工件的方向移動。