[發明專利]一種犬用取精器

在審

• 申請號: 201810085679.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108186156A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王林;邱國鵬
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A61D19/02
• 分類號: A61D19/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.一種犬用取精器，其特征在于，包括：

仿生主體，其包括四肢部和臀部，所述臀部上開設有凹槽，所述凹槽內設置有容置件，所述容置件包括相連接的彈性筒體和氣囊，所述彈性筒體和所述氣囊沿所述凹槽的深度方向依次設置；

擴張機構，其包括至少兩個驅動件、至少兩個擴張件和開關，所述驅動件和所述擴張件設置于所述仿生主體的內部，所述開關設置于所述仿生主體上，且所述開關與所述驅動件電連接，所述驅動件與所述擴張件驅動連接，所述擴張件與所述彈性筒體連接，所述凹槽的內側壁開設有盲孔，所述盲孔與所述擴張件相對應，所述擴張件設置于所述盲孔內；擴張時，所述開關控制所述驅動件工作，所述驅動件驅動所述擴張件在所述盲孔內沿遠離所述彈性筒體的方向運動，進而擴張所述彈性筒體的內直徑。

2.根據權利要求1所述的取精器，其特征在于，所述擴張件包括固定部和傳動部，所述傳動部一端與所述固定部連接，另一端伸入所述盲孔內，所述固定部與所述彈性筒體固定連接；所述傳動部上設有嚙合齒，所述驅動件的輸出桿上固定設置有從動齒輪，所述從動齒輪與所述嚙合齒相嚙合。

3.根據權利要求2所述的取精器，其特征在于，所述固定部呈圓弧狀，其開口方向朝向所述彈性筒體，且所述固定部與所述彈性筒體同心設置。

4.根據權利要求3所述的取精器，其特征在于，所述固定部部與所述傳動部轉動連接，且轉動方向與所述固定部相垂直。

5.根據權利要求1所述的取精器，其特征在于，所述四肢部的底面設置有調節件，所述調節件用于調節所述仿生主體的高度。

6.根據權利要求5所述的取精器，其特征在于，所述調節件為調節氣囊。

7.根據權利要求1所述的取精器，其特征在于，進一步包括控制電路板，所述彈性筒體的外側壁設置有多個振動器，所述振動器通過導線與所述控制電路板相連接。

8.根據權利要求1所述的取精器，其特征在于，所述氣囊與所述彈性筒體可拆卸連接，所述仿生主體上設置有可拆卸封板，所述封板與所述容置件相對應設置。

9.根據權利要求1所述的取精器，其特征在于，所述彈性筒體的內側壁環設有褶皺部。

10.根據權利要求7所述的取精器，其特征在于，所述彈性筒體與所述凹槽之間設置有氣囊擠壓裝置，所述氣囊擠壓裝置與所述控制電路板電連接。