[發明專利]一種閉鏈滑塊曲柄組合花卉移栽機構

有效

• 申請號: 201810085187.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108496635B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 周梅芳;方韶華;趙雄;陳建能;徐亞丹
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種閉鏈滑塊曲柄組合花卉移栽機構，包括常速電機、曲柄、活動托板、絲杠、雙螺旋軸、滑塊、伺服電機、連桿和取苗臂，其特征在于：機架開設的三個通孔處均固定有絲杠軸套；三個絲杠軸套與三根絲杠分別構成螺旋副；每根絲杠頂端穿過機架對應的一個通孔，底端固定有轉輪；所述的活動托板上固定有三個第一軸承座，每根絲杠的頂端通過軸承支承在對應一個第一軸承座上；所述的雙螺旋軸兩端通過軸承支承在兩個第二軸承座上，第二軸承座固定在活動托板上；兩個鏈輪分別固定在雙螺旋軸端部和伺服電機的輸出軸上，且兩個鏈輪通過鏈條連接；所述的滑塊與雙螺旋軸構成螺旋副；常速電機的輸出軸與曲柄的一端固定，曲柄的另一端固定有凸輪；連桿的一端與滑塊鉸接；伺服電機和常速電機的底座均固定在機架上；

所述的取苗臂包括秧針、苗爪、推秧桿、撥叉、撥叉限位塊、彈簧、秧針安裝塊、殼體和取苗臂端蓋；兩塊秧針安裝塊固定在殼體頭端，兩根秧針的尾端與兩塊秧針安裝塊分別通過銷釘鉸接；所述的苗爪兩端分別套置在兩根秧針上；固定在苗爪上的伸出軸與推秧桿前端通過螺紋連接固定；所述的推秧桿與殼體構成滑動副，且推秧桿的尾端與撥叉限位塊固定；撥叉的頂部套在撥叉限位塊上，且撥叉頂部的圓弧塊與撥叉限位塊兩端的凸緣側面均構成摩擦副；所述的撥叉限位塊尾端固定有彈簧套桿；彈簧的一端套在彈簧套桿上，另一端嵌入取苗臂端蓋的凹槽內；所述的取苗臂端蓋固定在殼體尾端，并與連桿的另一端鉸接；撥叉中部開設的轉軸安裝孔與殼體通過撥叉轉軸鉸接；撥叉的底部與凸輪構成凸輪副；殼體底部一側通過大軸承支承在凸輪的非工作廓線上，另一側通過一個小軸承支承在銷軸一端；曲柄固定凸輪的那端中心處開設有軸承孔，凸輪的中心處開設有中心孔，中心孔和軸承孔連通且同軸設置；所述的銷軸穿過中心孔和軸承孔，凸輪的中心孔通過一個小軸承支承在銷軸另一端；大軸承和兩個小軸承均同軸設置；

所述的轉輪旋轉絲杠來抬升或下降活動托板，從而調節雙螺旋軸中心軸線與常速電機的輸出軸中心軸線的高度差，并通過調節伺服電機的轉角運動規律，使取苗臂的秧針尖點實現“8”字型軌跡或鷹嘴形軌跡。