[發(fā)明專利]一種手術(shù)機器人電凝鉗連接裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810085171.7 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN108113753B | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孟祥蕾;趙淑娟;管香芹;廖容 | 申請（專利權(quán)）人： | 孟祥蕾;趙淑娟 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 王新生 |
| 地址： | 262200 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接軸 手術(shù)機器人 控制裝置 連接裝置 控制器 電凝鉗 底座 動力裝置連接 傳感器連接 機械領(lǐng)域 滑動 傳感器 彈簧 垂直 | ||
1.一種手術(shù)機器人電凝鉗連接裝置，其特征在于，包括：
第一連接塊（1）；
第二連接塊（2），所述的第一連接塊（1）和第二連接塊（2）的其中之一含有至少一個凹槽（101），另一個含有和凹槽（101）配合的凸塊（201），所述的凹槽（101）和凸塊（201）配合可以使得第二連接塊可以在第一連接塊的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)動或/和第一連接塊可以在第二連接塊的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)動；
第一連接軸（5），第一連接軸（5）和第一連接塊（1）連接，第一連接軸在軸的方向上和第一連接塊滑動，在垂直于軸方向上固定；
底座（3），底座（3）和第一連接塊（1）之間設(shè)有彈簧（4）；
第二連接軸（6），第二連接軸和第二連接塊連接；
控制裝置，所述的控制裝置包括傳感器、與傳感器連接的控制器， 所述的控制器與控制第一連接軸的動力裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征在于，所述的第一連接塊（1）的橫截面為圓形，相對應(yīng)的第二連接塊的橫截面為圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接裝置，其特征在于，所述的第一連接塊圓形內(nèi)部設(shè)有一個槽，槽的截面為圓形或者圓環(huán)形，第二連接塊（2）設(shè)有可以深入第一連接塊的槽的凸部（202），所述的凸部的橫截面為圓形或者圓環(huán)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接裝置，其特征在于，所述的凸塊（201）位于凸部的側(cè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的連接裝置，其特征在于，所述的第一連接軸（5）連接有聯(lián)動裝置，聯(lián)動裝置和動力裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接裝置，其特征在于，所述的聯(lián)動裝置與第一連接軸連接的部分為齒輪。
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