[發明專利]圖像分割方法及裝置

有效

• 申請號: 201810085004.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108038863B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 趙敏;王旭升
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/136
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種圖像分割方法，其特征在于，包括：

在待處理圖像中設置初始輪廓曲線；

確定所述初始輪廓曲線對應的全局能量和局部能量，并根據所述全局能量和所述局部能量，確定所述初始輪廓曲線對應的總能量；

根據所述總能量，確定所述初始輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值；

判斷所述初始輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值是否與預設閾值一致；

在判斷結果為否時，根據所述總能量，對所述初始輪廓曲線進行演化處理，直至演化處理后的輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值與所述預設閾值一致，并將最后一次演化處理后的輪廓曲線作為分割曲線；

利用分割曲線，對所述待處理圖像中進行分割處理；

所述確定所述初始輪廓曲線對應的全局能量，包括：

根據所述待處理圖像中各像素點的灰度值、由所述初始輪廓曲線內所有像素點的灰度均值和灰度中值加權處理得到的第一灰度參數和由所述初始輪廓曲線外所有像素點的灰度均值和灰度中值加權處理得到的第二灰度參數，確定所述初始輪廓曲線對應的全局能量，其中，所述初始輪廓曲線內所有像素點的灰度均值和灰度中值的加權系數根據待分割出來的目標圖像而定，所述初始輪廓曲線外所有像素點的灰度均值和灰度中值的加權系數根據待分割出來的目標圖像而定，

所述確定所述初始輪廓曲線對應的局部能量，包括：

以所述初始輪廓曲線上各像素點為中心，均設立圖像區域，其中，在各圖像區域中，以所述初始輪廓曲線作為分界線，將各圖像區域劃分為第一圖像區域和第二圖像區域；

對于所述初始輪廓曲線上任一像素點對應的圖像區域，根據所述任一像素點對應的圖像區域中各像素點的灰度值、所述第一圖像區域的第一灰度中值和所述第二圖像區域的第二灰度中值，確定所述任一像素點對應的圖像區域的局部能量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像區域為以所述初始輪廓曲線上的各像素點為中心設立的圓形圖像區域或者方形圖像區域。

3.根據權利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述初始輪廓曲線為圓形曲線、方形曲線、三角形曲線中任一種。

4.一種圖像分割裝置，其特征在于，包括：

設置模塊，用于在待處理圖像中設置初始輪廓曲線；

第一確定模塊，用于確定所述初始輪廓曲線對應的全局能量和局部能量，并根據所述全局能量和所述局部能量，確定所述初始輪廓曲線對應的總能量；

第二確定模塊，用于根據所述總能量，確定所述初始輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值；

判斷模塊，用于判斷所述初始輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值是否與預設閾值一致；

演化處理模塊，用于在判斷結果為否時，根據所述總能量，對所述初始輪廓曲線進行演化處理，直至演化處理后的輪廓曲線對應的水平集演化方程對應的值與所述預設閾值一致，并將最后一次演化處理后的輪廓曲線作為分割曲線；

分割模塊，用于利用分割曲線，從所述待處理圖像中進行分割處理，

其中，所述第一確定模塊還用于：

根據所述待處理圖像中各像素點的灰度值、由所述初始輪廓曲線內所有像素點的灰度均值和灰度中值加權處理得到的第一灰度參數和由所述初始輪廓曲線外所有像素點的灰度均值和灰度中值加權處理得到的第二灰度參數，確定所述初始輪廓曲線對應的全局能量，其中，所述初始輪廓曲線內所有像素點的灰度均值和灰度中值的加權系數根據待分割出來的目標圖像而定，所述初始輪廓曲線外所有像素點的灰度均值和灰度中值的加權系數根據待分割出來的目標圖像而定，

所述第一確定模塊還用于：

以所述初始輪廓曲線上各像素點為中心，均設立圖像區域，其中，在各圖像區域中，以所述初始輪廓曲線作為分界線，將各圖像區域劃分為第一圖像區域和第二圖像區域；

對于所述初始輪廓曲線上任一像素點對應的圖像區域，根據所述任一像素點對應的圖像區域中各像素點的灰度值、所述第一圖像區域的第一灰度中值和所述第二圖像區域的第二灰度中值，確定所述任一像素點對應的圖像區域的局部能量。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述圖像區域為以所述初始輪廓曲線上的各像素點為中心設立的圓形圖像區域或者方形圖像區域。