[發(fā)明專利]一種輔助人工采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810084871.4
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108293427A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凌;郝康康;白勝勝;張磊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 西安文理學(xué)院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種輔助人工采摘裝置，包括一個外套筒(1)、一個套于其內(nèi)腔的內(nèi)套筒(4)，在外套筒(1)外側(cè)壁設(shè)置一步進(jìn)電機(jī)(6)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)(6)上方有一同軸齒輪(8)；外套筒(1)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與步進(jìn)電機(jī)(6)相連的微處理器；在內(nèi)套筒(4)頂部設(shè)置一上蓋(5)，上蓋(5)上分別套有一外環(huán)(9)和一內(nèi)環(huán)(10-1)，內(nèi)環(huán)(10-1)上方安裝有能夠開合的刀片(12)；外環(huán)(9)外側(cè)設(shè)有與齒輪(8)嚙合的外側(cè)齒，外環(huán)(9)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接刀片(12)的連桿(11)；在內(nèi)套筒(4)上安裝有與微處理器連接的傳感器(7)，通過微處理器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪(8)，帶動外環(huán)(9)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動刀片(12)轉(zhuǎn)動開合，將水果采摘于套筒內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：設(shè)在所述外環(huán)(9)上的外側(cè)齒為一段弧形齒，與齒輪(8)與嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述上蓋(5)上設(shè)有內(nèi)孔和弧形槽，內(nèi)環(huán)(10-1)安裝在內(nèi)孔上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述外環(huán)(9)安裝在上蓋(5)上，外環(huán)(9)內(nèi)側(cè)設(shè)有連接連桿(11)的連接環(huán)，連接環(huán)沿上蓋(5)上的弧形槽滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述能夠開合的刀片(12)由若干個獨(dú)立刀片對接而成，刀片的根端連接連桿(11)，連桿(11)的一端至連接外環(huán)(9)內(nèi)側(cè)的連接環(huán)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述能夠開合的刀片(12)由刀片固定環(huán)夾持，安裝在內(nèi)環(huán)(10-1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述外套筒(1)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有電池槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述外套筒(1)的下方進(jìn)一步設(shè)有網(wǎng)兜。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助人工采摘裝置，其特征在于：所述外套筒(1)筒壁卡有伸縮桿。