[發明專利]一種產品自動定中心設備在審
| 申請號: | 201810084835.8 | 申請日: | 2018-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN108275435A | 公開(公告)日: | 2018-07-13 |
| 發明(設計)人: | 鄒興懷;趙英武 | 申請(專利權)人: | 江蘇艾聯新能源智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/22 | 分類號: | B65G47/22 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送帶 接料 支板 兩端設置 定中心設備 送料臺 立板 機械手抓取 產品輸送 定位機構 方向轉動 同步水平 擋板 固定的 活動板 上端部 停留 保證 | ||
本發明公開了一種產品自動定中心設備,包括相連接的送料臺和接料傳送帶,所述接料傳送帶的底部兩端設置有可同步水平運動的第一支板和第二支板,所述第一支板設置在靠近所述送料臺的一端,且所述第一支板的兩端設置有位于所述接料傳送帶兩側的立板,所述立板的上端部設置有能且僅能向所述第二支板方向轉動的活動板,所述第二支板的兩端設置有位于所述接料傳送帶兩側的擋板。通過在接料傳送帶的兩端設置產品中心自動調整定位機構,保證無論產品尺寸大小,其停留在接料傳送帶上的中心位置始終是固定的,便于機械手抓取,從而實現了同一條傳送帶能夠滿足不同產品輸送的需求,提高了接料傳送帶的通用性。
技術領域
本發明涉及了一種產品自動定中心設備,屬于自動化設備技術領域。
背景技術
在產品的檢測過程中,需要將待檢測的產品通過機械手搬運至檢測設備,但是機械手在搬運的過程中,由于去夾持的中心始終是不變的,因此,對于普通的產品輸送線,產品在被抓取前,在輸送線上最終停止的位置是一致的,因此對于不同尺寸的產品,其在輸送線上的位置就會發送變化,機械手便無法正常的抓取輸送線上的產品。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種產品自動定中心設備,通過在接料傳送帶上設置產品中心定位機構,保證尺寸不同的產品在接料傳送帶上停留的中心位置始終一致,便于產品能夠抓取不同尺寸的產品,適用性強。
為了解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案是:
一種產品自動定中心設備,包括相連接的送料臺和接料傳送帶,所述接料傳送帶的底部兩端設置有可同步水平運動的第一支板和第二支板,所述第一支板設置在靠近所述送料臺的一端,且所述第一支板的兩端設置有位于所述接料傳送帶兩側的立板,所述立板的上端部設置有能且僅能向所述第二支板方向轉動的活動板,所述第二支板的兩端設置有位于所述接料傳送帶兩側的擋板。
前述的一種產品自動定中心設備,其特征在于:所述接料傳送帶底部沿其長度方向設置有兩條平行的滑軌,所述第一支板和第二支板分別設置在兩條滑軌的兩端,可沿所述滑軌同步移動。
前述的一種產品自動定中心設備,其特征在于:所述接料傳送帶的底部還設置有用于驅動所述第一支板、第二支板沿所述滑軌水平移動的步進電機和同步帶。
前述的一種產品自動定中心設備,其特征在于:所述擋板的頂端設置有與所述步進電機電氣連接的光電傳感器。
前述的一種產品自動定中心設備,其特征在于:所述送料臺上與所述接料傳送帶相連接的一端的兩側設置有導輪。
前述的一種產品自動定中心設備,其特征在于:送料臺遠離所述接料傳送帶的一端設置有導向性開口。
本發明的有益效果是:通過在接料傳送帶的兩端設置產品中心自動調整定位機構,保證無論產品尺寸大小,其停留在接料傳送帶上的中心位置始終是固定的,便于機械手抓取,從而實現了同一條傳送帶能夠滿足不同產品輸送的需求,提高了接料傳送帶的通用性。
附圖說明
圖1是本發明一種產品自動定中心設備的結構示意圖;
圖2是本發明一種產品自動定中心設備的接料傳送帶底部的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合說明書附圖,對本發明做進一步的說明。
如圖1和圖2所示,一種產品自動定中心設備,包括相連接的送料臺1和接料傳送帶2,所述接料傳送帶2的底部兩端設置有可同步水平運動的第一支板21和第二支板22,所述第一支板21設置在靠近所述送料臺1的一端,且所述第一支板21的兩端設置有位于所述接料傳送帶2兩側的立板23,所述立板23的上端部設置有能且僅能向所述第二支板22方向轉動的活動板24,所述第二支板22的兩端設置有位于所述接料傳送帶2兩側的擋板25。
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