[發明專利]一種碳基生物菌肥分裝處理裝置

在審

• 申請號: 201810084716.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108298139A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 曹凱
• 申請（專利權）人: 曹凱
• 主分類號: B65B37/18
• 分類號: B65B37/18;F26B11/16;F26B25/04;G06T19/00;G01K13/00
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于生物菌肥設備領域，公開了一種碳基生物菌肥分裝處理裝置，設置有烘筒、轉軸、微型電機、葉片、出料口、安裝座、支桿、加料倉、倉蓋、第一物料輸送裝置、第二物料輸送裝置、加熱筒、加熱腔、保溫層、進汽管、出汽管、儲料中筒、儲料上筒、儲料進管、儲料下筒、儲料出管、橫軸、布料板、溫度傳感器、報警器、分裝裝置、打包裝置；出料口通過第一物料輸送裝置連接有儲料裝置，儲料裝置通過第二物料輸送裝置連接有分裝裝置，分裝裝置下方安裝有打包裝置。本發明能夠保證生物菌肥成品中各菌劑分布均勻、保證生物菌肥成品質量和生物菌肥功效，并且可以定量稱量分裝、自動打包分裝成袋，自動化程度高，提高了工作效率，值得推廣使用。

技術領域

本發明屬于生物菌肥設備領域，尤其涉及一種碳基生物菌肥分裝處理裝置。

背景技術

目前，生物菌肥成品多為袋裝的粉末狀或顆粒狀，是先經菌劑培養發酵后 成粘稠狀，再添加輔料、混合烘干后分裝制得袋裝成品。但是由于在生產中因 菌劑培養發酵批次的原因，易出現生物菌肥成品中各菌劑分布不均勻，導致生 物菌肥成品出現質量問題，影響生物菌肥的功效。

綜上所述，現有技術存在的問題是：各種菌劑攪拌不均勻，無法滿足生產 者的需要。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種碳基生物菌肥分裝處理裝置。

本發明是這樣實現的，一種碳基生物菌肥分裝處理裝置設置有：烘筒、轉 軸、微型電機、葉片、出料口、安裝座、支桿、加料倉、倉蓋、第一物料輸送 裝置、第二物料輸送裝置、加熱筒、加熱腔、保溫層、進汽管、出汽管、儲料 中筒、儲料上筒、儲料進管、儲料下筒、儲料出管、橫軸、布料板、溫度傳感 器、報警器、分裝裝置、打包裝置。所述烘干裝置包括兩端封閉的烘筒，所述 烘筒內轉動設有轉軸，所述轉軸一端伸出所述烘筒筒壁傳動連接有動力裝置， 所述轉軸周側安裝有若干微型電機；每個微型電機的轉軸上安裝有一對葉片， 所述烘筒的外周設有加熱裝置，所述烘筒的一端頂部設有加料口，所述烘筒另 一端底部設有出料口，所述出料口通過第一物料輸送裝置連接有儲料裝置，所 述儲料裝置通過第二物料輸送裝置連接有分裝裝置，所述分裝裝置下方安裝有 打包裝置。

所述溫度傳感器為多個；時間對準過程完成溫度傳感器數據之間在時間上 的對準，溫度傳感器A、溫度傳感器B在本地直角坐標系下的量測數據分別為 Y_A(t_i)和Y_B(t_i)，且溫度傳感器A的采樣頻率大于溫度傳感器B的采樣頻率，則由 溫度傳感器A向溫度傳感器B的采樣時刻進行配準，具體為：

采用內插外推的時間配準算法將溫度傳感器A的采樣數據向溫度傳感器B 的數據進行配準，使得兩個溫度傳感器在空間配準時刻對同一個目標有同步的 量測數據，內插外推時間配準算法如下：

在同一時間片內將各溫度傳感器觀測數據按測量精度進行增量排序，然后 將溫度傳感器A的觀測數據分別向溫度傳感器B的時間點內插、外推，以形成 一系列等間隔的目標觀測數據，采用常用的三點拋物線插值法的進行內插外推 時間配準算法得溫度傳感器A在t_Bk時刻在本地直角坐標系下的量測值為：

其中，t_Bk為配準時刻，t_k-1,t_k,t_k+1為溫度傳感器A距離配準時刻最近的三個采 樣時刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分別為其對應的對目標的探測數據；

完成時間配準后，根據溫度傳感器A的配準數據與溫度傳感器B的采樣數 據，采用基于地心地固(EarthCenterEarthFixed,ECEF)坐標系下的偽量測法 實現溫度傳感器A和溫度傳感器B的系統誤差的估計；基于ECEF的系統誤差 估計算法具體為：