[發明專利]一種膜片定位貼合系統

有效

• 申請號: 201810084412.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108298125B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉文振;傅惠南;元小強
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B65B33/02;B65B57/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種膜片定位貼合系統，其特征在于，包括：貼合設備和控制終端；

所述控制終端與所述貼合設備通信連接；

所述貼合設備包括：兩個第一相機、兩個第二相機、設備主體、膜片放置平臺和基片放置平臺；

所述設備主體上設置有所述膜片放置平臺和所述基片放置平臺；

兩個所述第一相機與所述膜片放置平臺的兩個對角對應固定連接；

兩個所述第二相機與所述基片放置平臺的兩個對角對應固定連接；

所述控制終端用于根據所述第一相機采集的膜片對角圖像、所述第二相機采集的基片對角圖像計算所述膜片、所述基片相對于預置貼合位置的位置偏差；

當所述貼合設備接收到所述控制終端發送的所述位置偏差后，所述膜片放置平臺和所述基片放置平臺用于在所述設備主體上進行與所述位置偏差對應的補償移動，使得膜片和基片進行貼合；

所述控制終端還用于：根據所述膜片的兩個對角坐標計算所述膜片的尺寸，并根據所述基片的兩個對角坐標計算所述基片的尺寸，判斷所述膜片的尺寸和所述基片的尺寸是否均位于預置范圍內，若是，則根據所述膜片的兩個對角坐標計算所述膜片的中心點相對于所述膜片的預置貼合位置在x，y方向的偏差a以及角度偏差b，根據所述基片的兩個對角坐標計算所述基片中心點相對于基片的預置貼合位置在x，y方向的偏差c以及角度偏差d，根據所述偏差a、所述角度偏差b、所述偏差c和所述角度偏差d，計算x,y方向的總偏差以及角度總偏差；若否，則顯示剔除異常尺寸的膜片或基片的提示。

2.根據權利要求1所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述膜片放置平臺包括：第一層平臺、第二層平臺和第三層平臺；

所述第一層平臺、所述第二層平臺和所述第三層平臺重疊設置構成所述膜片放置平臺；

所述第一層平臺的中心和所述第二層平臺的中心固定于第一轉軸，所述第一層平臺用于繞所述第一轉軸進行旋轉；

所述第二層平臺的一側和所述第三層平臺的一側固定連接于第二轉軸，所述第二層平臺用于繞所述第二轉軸進行翻轉。

3.根據權利要求2所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述設備主體的表面上開設有第一溝槽和第二溝槽；

所述第一溝槽與所述第二溝槽相互垂直；

所述膜片放置平臺用于在所述第一溝槽上進行移動，所述基片放置平臺用于在所述第二溝槽上進行移動。

4.根據權利要求3所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述第一溝槽和所述第二溝槽呈T型狀設置。

5.根據權利要求3所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述膜片放置平臺上設置有用于在所述第一溝槽上移動的第一移動部件。

6.根據權利要求5所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述第一移動部件為導軌或滾輪。

7.根據權利要求3或6所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述基片放置平臺上設置有用于在所述第二溝槽上移動的第二移動部件。

8.根據權利要求7所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述第二移動部件為導軌或滾輪。

9.根據權利要求1所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，兩個所述第一相機各自連接有一個環形光源。

10.根據權利要求9所述的膜片定位貼合系統，其特征在于，所述基片放置平臺的兩個對角上各設有一個背光源。