[發明專利]移動出行機器人

在審

• 申請號: 201810084288.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108030605A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張偉民;盧浩;池志鵬;黃高;黃強;孫濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;韓來兵

本申請公開了一種移動出行機器人。該機器人包括，用于承載出行人的機器人本體，所述機器人本體包括：折疊模塊，用于所述機器人本體的折疊或展開；控制模塊，用于作為設置控制器的載體；以及承載本體，用于與所述折疊模塊、所述控制模塊連接；所述控制器與所述機器人本體電連接，用于控制所述機器人本體的移動、轉向和移動速度。本申請解決了移動不夠智能化，且占地空間大的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種移動出行機器人。

背景技術

隨著我國經濟發展和醫療水平的提高，人均壽命不斷提高，隨之而來的人口老齡化問題日益突出。《中國老齡事業發展報告(2014)》顯示，截至2014年底，我國60歲以上老年人口數量達2.12億，占總人口的15.5％，失能老人超過3800萬人；到2025年前，我國高齡老年人口將保持年均100萬的增長態勢。

身體機能退化和疾病容易導致嚴重的運動障礙，不僅影響老年人的身體健康，而且需要大量的勞動人員負擔照顧、護理工作，增加了社會和患者家庭的負擔。迅速增加的肢體殘障患者和低效、緊缺的康復醫療資源間的矛盾存在擴大化趨勢，我國乃至全世界迫切需要更加先進、智能、人性化的康復醫療設備來應對日益嚴重的“康復大軍”，機器人將在這個領域發揮重要作用。

目前市場上針對老年及肢體殘障患者的康復設備主要包括兩類，一類實現代步功能如輪椅類產品，一類實現訓練功能如下肢訓練腳踏車康復器，但輪椅移動能力很差需要人為推動。

針對相關技術中移動不夠智能化，且占地空間大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種移動出行機器人，以解決移動不夠智能化，且占地空間大問題。

為了實現上述目的，提供了一種移動出行機器人。

根據本申請的移動出行機器人包括：用于承載出行人的機器人本體，所述機器人本體包括：折疊模塊，用于所述機器人本體的折疊或展開；控制模塊，用于作為設置控制器的載體；以及承載本體，用于與所述折疊模塊、所述控制模塊連接；所述控制器與所述機器人本體電連接，用于控制所述機器人本體的移動、轉向和移動速度。

進一步的，所述承載本體包括：第一支架、靠背座、扶手件和腳踏件，所述第一支架與所述靠背座、所述腳踏件連接，所述靠背座與所述扶手件連接，所述扶手件與所述控制模塊連接。

進一步的，所述折疊模塊為呈剪叉型結構的支架，所述折疊模塊的頂部與所述靠背座連接，所述折疊支架的底部與第一支架連接，通過所述折疊模塊做剪叉運動，折疊或展開機器人本體。

進一步的，所述靠背座包括：靠背部和座部，所述靠背部和所述座部轉動連接。

進一步的，所述扶手件包括：第一扶手和第二扶手，所述第一扶手轉動連接于所述靠背座的左側，所述第二扶手連接于所述靠背座的右側，所述第二扶手與所述控制模塊連接。

進一步的，所述第一扶手上設置抽屜和置物板，所述抽屜與所述第一扶手卡接，所述置物板與所述第一扶手轉動連接。

進一步的，所述機器人本體還包括：萬向輪和驅動電機，所述萬向輪與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述控制器連接。

進一步的，所述控制模塊包括：第二支架、控制盒和按鈕盒，所述第二支架與所述第二扶手、所述控制盒、所述按鈕盒連接，所述控制盒，用于設置所述控制器；所述按鈕盒，用于設置所述按鈕，所述按鈕與所述控制器電連接。

進一步的，還包括：支撐件和供電電池，所述支撐件與第一扶手/第二扶手連接，所述支撐件與靠背座的座部可拆卸連接；所述供電電池設置于第一支架和所述靠背座之間，所述供電電池與所述控制器、驅動電機連接。