[發明專利]防撞型智能循跡小車教學主板

有效

• 申請號: 201810084204.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108305528B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 梁月放;楊前進;付旭東;何金梅;吳鏑
• 申請（專利權）人: 安徽飛鏢知識產權服務股份有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G09B25/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

防撞型智能循跡小車教學主板，屬于智能車技術領域，包括基板、車輪和安裝在基板上的平衡機構、驅動機構安裝模塊、引導機構安裝模塊和防撞前置板，所述車輪通過齒輪軸連接在基板底部的驅動電機上，平衡機構安裝在基板上方的中心位置，在平衡機構的兩側安裝有驅動機構安裝模塊，驅動機構安裝模塊分別與兩側的車輪上的驅動電機相連，在基板的末端的中間位置安裝有引導機構安裝模塊，在基板的前端安裝有防撞前置板，所述防撞前置板中間開設有空心槽，在空心槽內安裝固定有彈簧。本發明利用模塊化結構，實現安裝組裝的便利性，通過防撞前置板的使用有效提升智能小車的自我防護能力，該教學主板便于初學者使用和學習，同時也便于進行量化生產。

技術領域：

本發明屬于智能車技術領域，具體涉及一種防撞型智能循跡小車教學主板。

背景技術：

智能車是電子計算機等最新科技成果與現代汽車工業相結合的產物，因而善解人意。通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。隨著科學技術的發展，智能車很多中小學生所熟知，因此很多酷愛智能車的中小學生都開始學習智能車的相關技術和制造，但是初學者制造智能車相對比較麻煩，為了能夠滿足市場的需求，這種智能車的教學組裝主板也就應運而生；由于各種智能小車在組裝之后會進行各種實驗和比賽，因此對于智能小車的防撞要求也越來越高，所以本專利公開的是一種防撞型智能循跡小車教學主板，利用該主板可以方便進行智能車組裝、演示以及實驗的教學，方便實用。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種模塊化結構、安裝組裝方便、能夠根據需要進行各部件搭配安裝，有效提升智能小車的自我防護能力，增加小車的抗撞擊性能的智能循跡小車教學主板，該教學主板組裝方便、便于初學者使用和學習，同時也便于進行量化生產。

防撞型智能循跡小車教學主板，包括基板、車輪和安裝在基板上的平衡機構、驅動機構安裝模塊、引導機構安裝模塊和防撞前置板，所述車輪通過齒輪軸連接在基板底部的驅動電機上，車輪安裝在基板的中間位置，在基板的底部僅安裝有一對車輪；所述平衡機構安裝在基板上方的中心位置，平衡機構為一金屬柱，金屬柱固定安裝在整個基板的中心位置，在平衡機構的兩側安裝有驅動機構安裝模塊，驅動機構安裝模塊分別與兩側的車輪上的驅動電機相連，驅動機構安裝模塊上連接安裝電源與控制芯片，在基板的末端的中間位置安裝有引導機構安裝模塊；所述引導機構安裝模塊上設置有固定栓，用來固定安裝引導機構用CCD，安裝之后將引導機構與驅動機構安裝模塊上的電源電性連接，最后在基板的前端安裝有防撞前置板，所述防撞前置板中間開設有空心槽，在空心槽內安裝固定有彈簧；

所述驅動機構安裝模塊上分別設置安裝槽和安裝引腳，使用時在安裝槽上裝配電源，在安裝引腳上安裝控制芯片，同時保證電源、控制芯片與設置在基板底部的驅動電機之間電性連接；

進一步技術，所述安裝引腳設置有前后兩排，一排為圓柱形安裝引腳，一排為條形安裝引腳，這樣方便不同型號和不同控制功能的控制芯片的安裝連接；

所述引導機構安裝模塊上設置有固定栓，所述固定栓設置有三根，依次排列設置在引導機構安裝模塊上，不同位置的固定栓，可以方便CCD機構安裝位置的調節；

進一步技術，所述引導機構安裝模塊通過兩塊安裝板和垂直架設在安裝板上的橫梁進行固定；

更進一步技術，所述橫梁通過螺栓固定在安裝板上，橫梁與引導機構安裝模塊之間焊接在一起；

所述防撞前置板為橡膠材質一體注塑成型，在防撞前置板上縱向開設有五個空心槽，在每一個空心槽內均安裝有彈簧；

進一步技術，所述彈簧縱向卡裝在空心槽內，彈簧的伸縮方向與小車的運行方向保持一致；