[發明專利]一種電磁式自動平衡頭作動平穩程度評價方法

有效

• 申請號: 201810083999.9
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108414146B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王仁超;胡勇;李曉琳;王玨;李明海
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種電磁式自動平衡頭作動平穩程度評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

A：定義所述平衡頭的磁場力矩與阻尼力矩的矢量和為驅動力矩，以驅動力矩為Y軸、以平衡頭配重盤轉動角度為X軸構建平面坐標系，通過仿真和測試得出一個轉動步距內的驅動力矩隨平衡頭配重盤轉動角度的變化曲線，所述變化曲線包括兩個拐點，分別為為拐點1和拐點2，所述拐點2的X軸坐標值大于所述拐點1的X軸坐標值；

B：判斷所述變化曲線的正確性，如果正確繼續執行步驟C，如果錯誤則跳轉至步驟A；

C：以所述變化曲線作為評價工具，以驅動力矩零線為分界線，判斷平衡頭的作動平穩程度，該作動平穩程度包括卡頓、過沖和平穩三種狀態；

卡頓狀態的判斷方法是：在轉動角度中間點前，驅動力矩出現正負變化，表明配重盤轉動過程出現加速-減速-加速-減速的過程，則判斷出現了卡頓；

過沖狀態的判斷方法是：在轉動角度中間點前，驅動力矩始終為正值，拐點1位于X軸上方，表明配重盤的轉動過程為加速-減速的過程，判斷出現了過沖情況，配重盤轉過穩定平衡位置，穩定程度差；

平穩狀態的判斷方法是：在轉動角度中間點前，拐點1前的驅動力矩始終為正值，拐點1落在X軸上，拐點1與轉動角度中間點之間的驅動力矩曲線與X軸重合，表明配重盤的轉動過程為加速-勻速-減速的過程，判斷該種狀態為最佳平穩狀態。

2.根據權利要求1所述的電磁式自動平衡頭作動平穩程度評價方法，其特征在于：當平衡頭的結構和參數發生變化時，需重復A、B、C三步驟并重新對新的電磁式自動平衡頭的作動平穩程度進行評價。

3.根據權利要求1所述的電磁式自動平衡頭作動平穩程度評價方法，其特征在于：步驟B中所述變化曲線正確性的判斷方法如下：

如果所述變化曲線為以該曲線在X軸上的中間點為中心呈奇對稱分布，則該變化曲線正確；如變化曲線不能以X軸上的中間點為中心呈奇對稱，或轉動角度為0°時的驅動力矩方向與轉動方向不一致時，則該變化曲線錯誤。

4.根據權利要求1所述的電磁式自動平衡頭作動平穩程度評價方法，其特征在于：所述變化曲線的拐點1在X軸上方且越靠近X軸、拐點2在X軸下方且越靠近X軸的作動過程，平穩度越高。