[發明專利]非圓錐齒輪行星輪系穴盤苗多行小行距供苗機構

在審

• 申請號: 201810083840.7
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108124560A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 趙雄;馬行瀟;俞高紅;陳建能;代麗
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H1/28
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了非圓錐齒輪行星輪系穴盤苗多行小行距供苗機構。現有秧苗移栽機不適用于密集種植。本發明的兩個行星輪系對稱設置在主動鏈輪兩側；行星輪系的中心軸、第一中間軸和第二中間軸平行設置；第一行星軸和第一中間軸的中心軸線位于不同平面內，且第一行星軸與第一中間軸的空間軸交角為α；第二行星軸和第二中間軸的中心軸線位于不同平面內，且第二行星軸與第二中間軸的空間軸交角也為α；第一行星軸的外端較內端偏向前進方向，第二行星軸的內端較外端偏向前進方向。本發明的兩個運苗臂運苗軌跡在垂直于前進方向的平面上的投影不同，使兩個運苗臂在投苗點處產生側向間距，實現多行小行距送苗。

技術領域

本發明屬于農業機械領域，尤其是涉及適合于高速插秧機密植插秧要求的一種非圓錐齒輪行星輪系穴盤苗多行小行距供苗機構。

背景技術

部分作物需要密集的種植，而現有成熟的秧苗移栽機由于齒輪箱機傳動箱側向的尺寸較大，難以減少從齒輪箱伸出的運苗臂進行投苗運動時投苗點的距離。

發明內容

本發明的目的是提供一種應用于密植的非圓錐齒輪行星輪系穴盤苗多行小行距供苗機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明包括傳動箱、主動鏈輪、鏈條、中心鏈輪、中心軸、行星輪系、第一運苗臂和第二運苗臂；所述的中心軸和主動鏈輪軸均通過軸承支承在傳動箱上，固定在主動鏈輪軸上的主動鏈輪與固定在中心軸上的中心鏈輪通過鏈條連接；兩個行星輪系對稱設置在主動鏈輪兩側。

所述的行星輪系包括齒輪箱、第一中心斜齒圓柱齒輪、第二中心斜齒圓柱齒輪、第一中間斜齒圓柱齒輪、第一中間非圓錐齒輪、第一行星非圓錐齒輪、第二中間斜齒圓柱齒輪、第二中間非圓錐齒輪和第二行星非圓錐齒輪，以及通過軸承支承在齒輪箱內的第一中間軸、第一行星軸、第二中間軸和第二行星軸；所述的齒輪箱與中心軸伸出傳動箱外的端部固定；所述的第一中心斜齒圓柱齒輪空套在中心軸上，并通過牙嵌式法蘭與傳動箱固定；第二中心斜齒圓柱齒輪與第一中心斜齒圓柱齒輪固定；所述的第一中間非圓錐齒輪和第一中間斜齒圓柱齒輪均固定在第一中間軸上；所述的第二中間非圓錐齒輪和第二中間斜齒圓柱齒輪均固定在第二中間軸上；第一中心斜齒圓柱齒輪與第一中間斜齒圓柱齒輪嚙合，第二中心斜齒圓柱齒輪與第二中間斜齒圓柱齒輪嚙合；所述的第一行星非圓錐齒輪與第一行星軸固定，并與第一中間非圓錐齒輪嚙合；所述的第二行星非圓錐齒輪與第二行星軸固定，并與第二中間非圓錐齒輪嚙合；中心軸、第一中間軸和第二中間軸平行設置；第一行星軸和第一中間軸的中心軸線位于不同平面內，且第一行星軸與第一中間軸的空間軸交角為α；第二行星軸和第二中間軸的中心軸線位于不同平面內，且第二行星軸與第二中間軸的空間軸交角也為α；α在10～20°范圍內取值；第一行星軸的外端較內端偏向前進方向，第二行星軸的內端較外端偏向前進方向。

所述第一行星軸的外端伸出齒輪箱與第一運苗臂的運苗臂殼體固定，第二行星軸的外端伸出齒輪箱與第二運苗臂的運苗臂殼體固定；第一運苗臂和第二運苗臂的結構完全一致。

本發明的有益效果是：

本發明是在已成熟的穴盤苗取苗機構上通過利用含有非圓錐齒輪的行星輪系，使一個齒輪箱的兩個運苗臂運苗軌跡在垂直于前進方向的平面上的投影不同，從而使兩個運苗臂在投苗點處產生側向間距，實現多行小行距送苗，目的是解決10～15厘米行距的密植移栽自動供苗問題，且在一臺移栽機同時裝備多個本發明時，控制好兩個行星輪系的第二運苗臂運苗軌跡的供苗點行距，能在實現小行距送苗的同時保證均勻種植，大大提高種植效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是本發明運苗時的示意圖。

圖3是本發明實現的運苗軌跡在平行于前進方向的平面上的投影示意圖。

圖4是本發明實現的運苗軌跡在垂直于前進方向的平面上的投影示意圖。