[發明專利]一種輪速比的獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201810083820.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110094498B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李江濤;張濤
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種輪速比的獲取方法，其特征在于：

在車輛的定位過程中，獲取能夠表征車輛行駛穩定的車輛定位數據；

獲取在兩個相鄰的車輛定位數據之間所述車輛的后輪產生的輪速；

判斷所述兩個相鄰的車輛定位數據之間的路線距離是否大于預設的第一距離閾值，且小于預設的第二距離閾值；

若是，則獲取所述兩個相鄰的表征車輛行駛穩定的車輛定位數據的航向角差值；

根據所述航向角差值和所述車輛的后輪產生的輪速，對預設的輪速比進行修正，得到所述車輛的實際輪速比。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車輛的定位過程中，獲取能夠表征車輛行駛穩定的車輛定位數據具體包括：

在車輛定位過程中，獲取第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據及其之間產生的一共m個車輛原始定位數據，其中，n、m為正整數；

將所述m個車輛原始定位數據進行地圖匹配，得到在可信道路上的m個車輛地圖匹配數據；

根據所述m個車輛地圖匹配數據，判斷所述車輛是否在直行；

判斷在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間車輛的行駛速度是否大于預設的速度閾值；

如果車輛在直行且行駛速度大于預設的速度閾值，則將所述第n+m個車輛原始定位數據對應的車輛地圖匹配數據確定為能夠表征車輛行駛穩定的車輛定位數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述m個車輛地圖匹配數據，判斷所述車輛是否在直行具體包括：

獲取所述m個車輛地圖匹配數據中相鄰兩個車輛地圖匹配數據的匹配航向角的差值絕對值；

判斷所述匹配航向角的差值絕對值是否均小于預設的第一差值閾值；

如果以上判斷結果均為是，則確定所述車輛在直行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在如果以上判斷結果均為是，則在確定所述車輛在直行之前，進一步包括：

判斷第n個車輛地圖匹配數據中的匹配航向角和第n+m個車輛地圖匹配數據中的匹配航向角的差值絕對值是否小于預設的第二差值閾值；

判斷第n個車輛原始定位數據中的航向角和第n+m個車輛原始定位數據中的航向角的差值絕對值是否小于預設的第三差值閾值。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間車輛的行駛速度是否大于預設的速度閾值具體包括：

判斷所述m個車輛原始定位數據中的速度是否均大于預設的速度閾值。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

獲取在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間所述車輛的后輪產生的輪速；

所述判斷在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間車輛的行駛速度是否大于預設的速度閾值具體包括：

判斷在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間所述車輛的后輪產生的輪速是否均大于預設的速度閾值。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

獲取在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間所述車輛的后輪產生的輪速；

所述判斷在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間車輛的行駛速度是否大于預設的速度閾值具體包括：

根據在第n個車輛原始定位數據和第n+m個車輛原始定位數據之間所述車輛的后輪產生的輪速，得到車輛的行駛距離；

通過判斷所述行駛距離是否大于預設的距離閾值，確定所述車輛的行駛速度是否大于預設的速度閾值。