[發明專利]合成孔徑雷達對運動目標參數的快速估計方法有效
| 申請號: | 201810083374.2 | 申請日: | 2018-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN108427115B | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發明(設計)人: | 楊海光;蘭毅;薛媛;武俊杰;李中余;楊建宇 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王偉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 合成孔徑雷達 運動 目標 參數 快速 估計 方法 | ||
1.一種合成孔徑雷達對運動目標參數的快速估計方法,其特征在于,所述合成孔徑雷達裝載于飛行平臺上,所述方法包括以下步驟:
步驟1,建立飛行平臺和運動目標的幾何模型并初始化參數;具體流程包括:
以O為坐標原點建立直角坐標系,所述飛行平臺的初始位置坐標設為(0,0,H0),地面運動目標的初始位置設為(X0,0,0),其中,H0為所述飛行平臺的Z軸坐標,X0為所述運動目標的X軸坐標,所述飛行平臺的飛行速度為V,所述運動目標的距離向速度為Vx,所述運動目標的距離向加速度為ax,所述運動目標的方位向速度為Vy,所述運動目標的方位向加速度為ay,得到所述飛行平臺到所述運動目標的最短斜距R0,
得到所述運動目標到所述飛行平臺的距離歷史RM(t)為
其中,t為方位向的時間變量,
將所述距離歷史RM(t)在中心時刻t=0沿泰勒級數展開,得到
其中,α=Vxsinθ,α是方位時間的一次項系數,β是方位時間的二次項系數,θ為所述合成孔徑雷達的天線入射角;
步驟2,獲取所述運動目標的回波信號,并對所述回波信號進行距離向匹配濾波操作;具體流程包括:
獲取下變頻后的所述運動目標回波,所述運動目標的回波信號S(τ,t)在距離時域、方位時域的表達式為
其中,rect(·)為距離向和方位向矩形窗,Ta為合成孔徑時間,τ為距離向的時間變量,Δτ=2RM(t)/c為線性調頻信號的時延,Tp為發射信號時寬,為虛數單位,kτ為距離向調頻率,c為光速,fc為載波頻率;
對所述回波信號進行距離向匹配濾波處理,在距離頻域、方位時域的信號記為
其中,fτ為距離頻率變量,Bτ為發射信號帶寬;
步驟3,對匹配濾波后的信號進行二階Keystone變換;具體流程包括:
對匹配濾波后的信號進行二階Keystone變換,二階Keystone變換表示為
其中,tm為新的方位向時間變量,
將二階Keystone變換后的信號相位沿方位時間tm=0進行泰勒展開,得到的信號表達式為
步驟4,將經過二階Keystone變換后的信號通過方位向定量延時系統,構造相位補償信號;具體流程包括:
將信號通過方位向定量延時系統,構造相位補償信號
其中,t0為常量時延;
步驟5,對相位補償信號進行共軛操作,并利用乘法器將共軛后的相位補償信號和經過二階Keystone變換后的信號相乘;
步驟6,對相乘后的信號進行距離向傅里葉逆變換和方位向傅里葉變換,得到參數估計結果。
2.如權利要求1所述的合成孔徑雷達對運動目標參數的快速估計方法,其特征在于,所述步驟5的具體流程包括:
對相位補償信號進行共軛操作,并利用乘法器將共軛后的信號和二階Keystone處理后的信號相乘,得到所述運動目標的參數估計結果
3.如權利要求2所述的合成孔徑雷達對運動目標參數的快速估計方法,其特征在于,所述步驟6的具體流程包括:
對相乘后的信號進行距離向傅里葉逆變換和方位向傅里葉變換,得到所述運動目標的參數估計結果
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