[發明專利]一種汽車制動方法、制動裝置、制動設備及汽車

有效

• 申請號: 201810083307.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108556824B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張譯芳;閆石;王雪瑩
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種汽車制動方法，其特征在于，包括：

監測汽車當前是否處于非正常加速狀態；

若監測到汽車當前處于非正常加速狀態，則檢測副駕駛座墊腳板的被踩踏壓力值是否大于預設壓力值；

若所述被踩踏壓力值大于或等于預設壓力值，則對汽車執行制動操作；

其中，監測汽車當前是否處于非正常加速狀態的步驟包括：

獲取汽車當前的車速和油門踏板加速度；

若所述車速大于或等于預定車速值，且所述油門踏板加速度大于或等于預定油門踏板加速度值，則確定所述汽車處于非正常加速狀態；

其中，對汽車執行制動操作的步驟包括：

判斷是否獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號；

若獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號，則根據所述車速、所述油門踏板加速度和電機輸出扭矩的預定對應關系，確定電機的待輸出扭矩；

控制電機的輸出扭矩由當前輸出扭矩調節至所述待輸出扭矩，以及控制汽車的駐車制動器處于駐車制動狀態。

2.根據權利要求1所述的汽車制動方法，其特征在于，對汽車執行制動操作的步驟還包括：

若未獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號，則獲取汽車當前的行駛加速度；

若所述行駛加速度大于預定行駛加速度值，則根據所述車速、所述油門踏板加速度和電機輸出扭矩的預定對應關系，確定電機的待輸出扭矩；

控制電機的輸出扭矩由當前輸出扭矩調節至所述待輸出扭矩，以及控制汽車的駐車制動器處于駐車制動狀態。

3.根據權利要求1所述的汽車制動方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制汽車的顯示裝置上顯示用于指示汽車處于緊急制動的指示信息。

4.一種汽車制動裝置，其特征在于，包括：

監測模塊，用于監測汽車當前是否處于非正常加速狀態；

檢測模塊，用于若監測到汽車當前處于非正常加速狀態，則檢測副駕駛座墊腳板的被踩踏壓力值是否大于預設壓力值；

制動模塊，用于若所述被踩踏壓力值大于或等于預設壓力值，則對汽車執行制動操作；

所述監測模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取汽車當前的車速和油門踏板加速度；

第一確定單元，用于若所述車速大于或等于預定車速值，且所述油門踏板加速度大于或等于預定油門踏板加速度值，則確定所述汽車處于非正常加速狀態；

所述制動模塊包括：

判斷單元，用于判斷是否獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號；

第二確定單元，用于若獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號，則根據所述車速、所述油門踏板加速度和電機輸出扭矩的預定對應關系，確定電機的待輸出扭矩；

第一控制單元，用于控制電機的輸出扭矩由當前輸出扭矩調節至所述待輸出扭矩，以及控制汽車的駐車制動器處于駐車制動狀態。

5.根據權利要求4所述的汽車制動裝置，其特征在于，制動模塊還包括：

第二獲取單元，用于若未獲取到汽車的緊急制動按鈕發出的緊急制動信號，則獲取汽車當前的行駛加速度；

第三確定單元，用于若所述行駛加速度大于預定行駛加速度值，則根據所述車速、所述油門踏板加速度和電機輸出扭矩的預定對應關系，確定電機的待輸出扭矩；

第二控制單元，用于控制電機的輸出扭矩由當前輸出扭矩調節至所述待輸出扭矩，以及控制汽車的駐車制動器處于駐車制動狀態。

6.根據權利要求4所述的汽車制動裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

控制模塊，用于控制汽車的顯示裝置上顯示用于指示汽車處于緊急制動的指示信息。

7.一種汽車，其特征在于，包括權利要求4至6任一項所述的汽車制動裝置。

8.一種制動設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至3中任一項所述的汽車制動方法的步驟。

9.一種汽車，其特征在于，包括權利要求8所述的制動設備。