[發明專利]一種點膠控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810083256.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN110090777A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 黎春潔;盧國藝
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛工業設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明公開了一種點膠控制方法及裝置，涉及點膠技術領域，該點膠控制方法包括：控制與點膠閥固定連接的視覺相機移動到待點膠產品的上方獲取其對應的圖像數據，并確定所述待點膠產品的點膠參數，所述點膠參數包括點膠區域的位置以及點膠閥在所述待點膠產品上的投影位置；根據所述點膠參數確定所述點膠閥的點膠軌跡以及對應的點膠頻率；控制所述點膠閥按照所述點膠軌跡以及對應的點膠頻率執行點膠操作。極大的提高了點膠精度，同時通過獲取的點膠參數來對應調整點膠軌跡上不同位置處的點膠頻率，避免了漏點、多點的情況，可以有效適用于非恒定膠路場景下的點膠需求。

技術領域

本發明涉及點膠技術領域，尤其涉及一種點膠控制方法及裝置。

背景技術

隨著科技的進步，生產的需求，在很多行業，尤其是在電子行業，點膠技術得到廣泛的應用，同時對點膠技術的要求也越來越高，然而，傳統的點膠技術都只能控制固定的出膠量。

傳統的點膠方法可以滿足當前大部分的點膠需求，比如膠路恒定的場景，即每次使用定量的膠水點膠。但是對于膠路并非恒定，即需要動態控制點膠量的場景下，傳統的點膠方法滿足不了更高的點膠需求。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：對于非恒定的膠路，傳統的點膠方法無法滿足點膠需求。

發明內容

為了克服現有技術中相關產品的不足，本發明提出一種點膠控制方法及裝置，解決對于非恒定的膠路傳統的點膠方法無法滿足點膠需求的問題。

本發明提供了一種點膠控制方法，包括：控制與點膠閥固定連接的視覺相機移動到待點膠產品的上方獲取其對應的圖像數據，并確定所述待點膠產品的點膠參數，所述點膠參數包括點膠區域的位置以及點膠閥在所述待點膠產品上的投影位置；根據所述點膠參數確定所述點膠閥的點膠軌跡以及對應的點膠頻率；控制所述點膠閥按照所述點膠軌跡以及對應的點膠頻率執行點膠操作。

作為本發明的進一步改進，所述根據所述點膠參數確定所述點膠閥的點膠軌跡以及對應的點膠頻率包括：根據所述點膠參數確定點膠區域的數量和面積以及點膠位置；分別對應確定各個點膠區域的點膠軌跡以及對應的點膠頻率。

作為本發明的進一步改進，所述確定各個點膠區域的點膠軌跡包括：讀取預設的存儲數據確定各個點膠區域的點膠軌跡；或根據所述點膠區域的數量和面積以及點膠位置分別通過預設規則計算并確定各個點膠區域的點膠軌跡。

作為本發明的進一步改進，所述各個點膠區域的點膠軌跡確定的內容包括各個點膠區域點膠的路徑方向以及點膠的路徑長度。

作為本發明的進一步改進，所述方法還包括：設定點膠區域的點膠軌跡的選定規則。

本發明提供了一種應用于上述任一項所述點膠控制方法的點膠控制裝置，包括：視覺相機、點膠閥、處理模塊以及運動組件，所述視覺相機固定連接在所述點膠閥上，所述點膠閥固定設置在所述運動組件上，所述運動組件、視覺相機以及點膠閥均與所述處理模塊電性連接；所述視覺相機用于獲取待點膠產品的圖像數據；所述點膠閥用于執行連續或間隔的點膠操作；所述處理模塊用于根據所述圖像數據確定所述待點膠產品的點膠參數，所述點膠參數包括點膠區域的位置以及點膠閥在所述待點膠產品上的投影位置，以及根據所述點膠參數確定所述點膠閥的點膠軌跡以及對應的點膠頻率，并發送相應的控制指令至所述運動組件控制所述點膠閥按照所述點膠軌跡以及對應的點膠頻率執行點膠操作；所述運動組件用于響應于所述處理模塊的控制指令控制所述固定連接的視覺相機和點膠閥進行空間運動。

作為本發明的進一步改進，所述處理模塊用于：根據所述點膠參數確定點膠區域的數量和面積以及點膠位置；分別對應確定各個點膠區域的點膠軌跡以及對應的點膠頻率。

作為本發明的進一步改進，所述處理模塊確定各個點膠區域的點膠軌跡的方式包括：讀取預設的存儲數據確定各個點膠區域的點膠軌跡；或根據所述點膠區域的數量和面積以及點膠位置分別通過預設規則計算并確定各個點膠區域的點膠軌跡。