[發(fā)明專利]一種無人駕駛車輛測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810083249.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108414232B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜光輝;薛遲;王飛;田豐
• 申請（專利權(quán)）人: 格物汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種無人駕駛車輛測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)包括：固定平臺，所述固定平臺面向地面的一側(cè)設(shè)置有輪軸，所述輪軸的兩側(cè)設(shè)置有輪子，所述固定平臺背向地面的一側(cè)設(shè)置有蓋板，所述蓋板上活動連接有第一驅(qū)動連桿和第二驅(qū)動連桿，所述第一驅(qū)動連桿的一端和所述第二驅(qū)動連桿的一端分別與所述蓋板活動連接，所述第一驅(qū)動連桿的另一端和所述第二驅(qū)動連桿的另一端分別與移動平臺活動連接，所述移動平臺上設(shè)置有模擬車，所述測試系統(tǒng)還包括橫向運(yùn)動模擬單元，所述橫向運(yùn)動模擬單元用于模擬橫向運(yùn)動道路情況并驅(qū)動所述模擬車在所述橫向運(yùn)動道路情況下發(fā)生橫向運(yùn)動以進(jìn)行所述無人駕駛車輛的性能測試；所述橫向運(yùn)動模擬單元還包括絞盤，所述絞盤上纏繞有絞繩，所述絞繩的一端固定于絞盤上，所述絞繩的另一端固定于所述第二驅(qū)動連桿上，所述第二驅(qū)動連桿上設(shè)置有定位件，所述定位件與位于所述固定平臺上的連桿定位槽配合并沿著所述連桿定位槽移動以帶動位于所述活動平臺上的所述模擬車發(fā)生橫向運(yùn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動模擬單元包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的一端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)軸，所述驅(qū)動電機(jī)軸上固定有驅(qū)動電機(jī)齒輪，所述驅(qū)動電機(jī)齒輪與輪軸齒輪齒輪傳動，所述輪軸齒輪固定于所述輪軸上。

3.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件包括萬向輪，所述萬向輪與與位于所述固定平臺上的連桿定位槽配合并沿著所述連桿定位槽移動以帶動位于所述活動平臺上的所述模擬車發(fā)生橫向運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述絞盤包括固定于所述固定平臺一側(cè)的第一絞盤，所述第一絞盤上纏繞有彈力繩，所述彈力繩的一端與所述第一絞盤連接，所述彈力繩的另一端與所述第二驅(qū)動連桿的一側(cè)相連，使得所述第二驅(qū)動連桿在所述彈力繩的作用下能夠自動回復(fù)初始位置。

5.如權(quán)利要求4所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述絞盤還包括固定于所述固定平臺相對另一側(cè)的第二絞盤，所述第二絞盤上纏繞有絞繩，所述絞繩的一端與所述第二絞盤連接，所述絞繩的另一端固與所述第二驅(qū)動連桿的另一側(cè)相連，所述第二絞盤與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連并在所述第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動以釋放或者收起所述絞繩，帶動與所述絞繩相連的所述第二驅(qū)動連桿發(fā)生轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)模擬單元，所述旋轉(zhuǎn)模擬單元用于模擬旋轉(zhuǎn)運(yùn)動道路情況并驅(qū)動所述模擬車在所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動道路情況下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以進(jìn)行所述無人駕駛車輛的性能測試，所述旋轉(zhuǎn)模擬單元包括固定于所述移動平臺上的轉(zhuǎn)臺，所述移動平臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺軸、偏心輪與轉(zhuǎn)臺定位槽，所述偏心輪在第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動以帶動所述轉(zhuǎn)臺繞所述轉(zhuǎn)臺軸旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)臺的一側(cè)與所述轉(zhuǎn)臺定位槽活動連接并沿著所述轉(zhuǎn)臺定位槽發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺的另一側(cè)上固定有所述模擬車。

7.如權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動連桿的一端設(shè)置有軸套，所述軸套與所述轉(zhuǎn)臺軸相連接。

8.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括控制單元，所述控制單元包括設(shè)置于所述固定平臺上的控制板。

9.如權(quán)利要求1所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述固定平臺上的電池組。