[發明專利]一種底涂涂覆裝置

有效

• 申請號: 201810083025.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108325789B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 方強;俞建釗;劉賢平;趙樹林;姚忠明;朱揚華;陳景峰
• 申請（專利權）人: 福耀玻璃工業集團股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種底涂涂覆裝置，包括料筒、保護盒、軟管、底涂涂覆頭，所述保護盒側面設置有兩個夾板，所述料筒固定在兩個夾板之間，所述軟管將料筒底部與底涂涂覆頭連通，其特征在于：所述保護盒內設置有恒壓裝置和控制裝置，所述恒壓裝置包括高精密比例閥、隨動氣缸和導向機構，所述控制裝置包括多種傳感器和控制板，通過控制裝置來控制高精密比例閥，實現底涂涂覆頭與玻璃的正壓力恒定，同時又保證能夠及時更換料筒和底涂涂覆頭的浸潤程度。本發明結構緊湊，高度集成化，高度自動化，大大提高了生產效率和成品率。

技術領域：

本發明涉及一種底涂涂覆裝置，特別是一種底涂時涂覆頭與玻璃的接觸力恒定的底涂涂覆裝置。

背景技術：

汽車前后擋玻璃在后道附件安裝或者三角、側窗注塑包邊前，必須先經過底涂涂覆處理，其作用是有利于附件或包邊材料與玻璃的有效粘合。在現有技術中，底涂一般采用兩種方式，第一種是將底涂材料裝在塑料瓶子中，由人工握在手中靠手掌擠壓來操作，涂覆時涂覆頭與玻璃的接觸力完全靠人工控制；第二種是使用蠕動泵為動力供料，通過機械手夾持涂覆頭來實現涂覆，涂覆頭與玻璃的接觸力分別通過重力塊或者彈簧來控制。手工涂覆的外觀效果較好，成品率高，但是不能實現自動化，底涂寬度尺寸不穩定；機械手涂覆初步實現了自動化，采用蠕動泵供料方式雖是目前常規用法，但是生產過程中需要經常進行維護而且蠕動泵的軟管較長，一般為2-8m左右；因彈簧具有一定疲勞強度，彈簧緩沖的方式也不能保證涂覆頭與玻璃的正壓力恒定不變，底涂材料粘到彈簧上也會影響彈簧的緩沖效果。目前機械手涂覆的底涂效果不好，涂覆不均勻將影響到后期成品玻璃的質量，蠕動泵和軟管占用空間大，維護成本較高。公開號為CN107051812A的專利《一種玻璃底涂頭柔性裝置》采用了氣動比例閥控制氣缸保持氣缸內氣壓，底涂頭通過滑塊與氣缸相接，在涂覆時由氣缸內的氣來提供緩沖，這種柔性裝置的緩沖效果和平穩性比彈簧機構更好，但是在機械手控制涂覆頭進行底涂時，涂覆頭與玻璃之間的壓力受到多種因素的影響，例如不同角度時受到的重力影響不同，故這種裝置也無法保證涂覆頭與玻璃之間的壓力恒定不變。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是底涂涂覆裝置供料管道較長、涂覆頭與玻璃的壓力不為恒定值。

本發明為解決上述技術問題所采取的技術方案是：一種底涂涂覆裝置，包括料筒、保護盒、軟管、底涂涂覆頭，所述保護盒側面設置有兩個夾板，所述料筒固定在兩個夾板之間，所述軟管將料筒底部與底涂涂覆頭連通，所述軟管長度為200mm-300mm，其特征在于：所述保護盒內設置有恒壓裝置和控制裝置，所述恒壓裝置包括第一組高精密比例閥、隨動氣缸和導向機構，所述隨動氣缸的輸入端連接所述第一組高精密比例閥，所述隨動氣缸的輸出端和導向機構的底部均延伸到保護盒外部，并且固定在一個金屬連接塊上，所述底涂涂覆頭固定在金屬連接塊的一端上，所述第一組高精密比例閥控制隨動氣缸內的氣壓，使隨動氣缸輸出端產生補償力作用在底涂涂覆頭上；所述控制裝置包括控制板、壓力傳感器、角度傳感器，所述控制板接收來自壓力傳感器和角度傳感器采集到的信息并連接第一組高精密比例閥，通過向第一組高精密比例閥輸出電信號控制隨動氣缸內氣壓，隨動氣缸內氣壓來控制補償力大小。

進一步地，所述導向機構包括導柱和導套，所述導套固定在保護盒底部，所述導柱位于導套內并可上下滑動，所述導柱底端固定在金屬連接塊的中部。

再進一步地，所述金屬連接塊帶有一體成型的彈性軸套，所述彈性軸套帶有軸向缺口，可彈性伸縮，所述導柱底端套接于彈性軸套內部，并用金屬箍鎖緊固定。

進一步地，所述隨動氣缸輸出端連接氣缸活接，所述氣缸活接另一端固定在金屬連接塊的端部上。

進一步地，所述金屬連接塊采用螺栓連接與底涂涂覆頭連接固定。