[發(fā)明專利]無人車控制系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810082796.8 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN108490928A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何國田 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市中科康安機(jī)器人研究院有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 518038 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主控模塊 車輛位置信息 車輛信號 無人車 電機(jī)驅(qū)動模塊 嵌入式系統(tǒng) 控制信號 車輛檢測模塊 定位導(dǎo)航模塊 控制系統(tǒng) 控制指令 驅(qū)動電機(jī) 無人駕駛 智能控制 轉(zhuǎn)動 智能 檢測 | ||
1.一種無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：嵌入式系統(tǒng)、主控模塊、車輛檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊以及定位導(dǎo)航模塊；
所述車輛檢測模塊，用于檢測車輛信號，并將所述車輛信號發(fā)送給所述主控模塊；
所述定位導(dǎo)航模塊，用于獲取車輛位置信息，并將所述車輛位置信息發(fā)送給所述主控模塊；
所述主控模塊，用于將所述車輛信號和所述車輛位置信息發(fā)送給所述嵌入式系統(tǒng)；
所述嵌入式系統(tǒng)，用于對所述車輛信號以及所述車輛位置信息進(jìn)行處理得到控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述主控模塊，以使所述主控模塊根據(jù)所述控制信號將控制指令發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動模塊；
所述電機(jī)驅(qū)動模塊，用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，以使車輛進(jìn)行運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)包括控制單元、開機(jī)自檢單元以及運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測單元；
所述開機(jī)自檢單元，用于根據(jù)所述車輛信號對所述車輛進(jìn)行自檢，得到診斷結(jié)果，并將所述診斷結(jié)果發(fā)送給所述控制單元；
所述運(yùn)動狀態(tài)監(jiān)測單元，用于對所述車輛信號進(jìn)行處理，得到車輛運(yùn)動狀態(tài)信息，并將所述車輛運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送給所述控制單元；
所述控制單元，用于根據(jù)所述診斷結(jié)果以及所述車輛運(yùn)動狀態(tài)信息生成控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述主控模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線通訊模塊，所述無線通訊模塊用于接收遙控設(shè)備發(fā)送的遙控信號，并將所述遙控信號發(fā)送給所述主控模塊；
所述主控模塊，用于根據(jù)所述遙控信號控制所述電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊包括與所述遙控設(shè)備進(jìn)行通信的Zigbee單元和WIFI單元，以及與所述主控模塊進(jìn)行通信的串口通訊單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測模塊包括車輛狀況傳感器、車載傳感器以及道路傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括慣導(dǎo)模塊，所述慣導(dǎo)模塊用于測量車輛運(yùn)載體的速度和位置信息，并將所述速度和位置信息發(fā)送給所述主控模塊；
所述主控模塊，用于將所述速度和位置信息發(fā)送給所述嵌入式系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊還用于設(shè)置所述車輛的離合、檔位、運(yùn)動方向、轉(zhuǎn)向以及剎車。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電子調(diào)速器；
所述嵌入式系統(tǒng)，還用于將轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送給所述電子調(diào)速器；
所述電子調(diào)速器，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動模塊還包括用于保護(hù)電機(jī)的防電機(jī)堵轉(zhuǎn)電路。
10.一種無人車控制方法，其特征在于，所述方法包括：
檢測車輛信號，并將所述車輛信號發(fā)送給嵌入式系統(tǒng)；
獲取車輛位置信息，并將所述車輛位置信息發(fā)送給所述嵌入式系統(tǒng)；
對所述車輛信號以及所述車輛位置信息進(jìn)行處理得到控制信號，并將所述控制信號發(fā)送給所述主控模塊；
根據(jù)所述控制信號將控制指令發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動模塊；
根據(jù)所述控制指令驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，以使車輛進(jìn)行運(yùn)動。
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