[發(fā)明專利]一種數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810082518.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108058052A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡昌軍
• 申請（專利權(quán)）人: 宿遷學(xué)院
• 主分類號: B23Q5/56
• 分類號: B23Q5/56
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)，所屬領(lǐng)域為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括絲桿、絲桿螺母、工作臺、小帶輪、皮帶、大帶輪、電機(jī)，絲桿左側(cè)安裝有所述大帶輪，大帶輪通過皮帶與小帶輪連接傳動，小帶輪固定在電機(jī)軸的右端，絲桿螺母與絲桿旋合連接傳動，工作臺固定在絲桿螺母的頂部，啟動電機(jī)即可通過上述傳動實現(xiàn)工作臺的進(jìn)給運(yùn)動。本發(fā)明所公開的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)，克服了一般數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補(bǔ)償值可供使用，兼顧了高/低速的運(yùn)動精度，在進(jìn)行G00運(yùn)動時，測得反向間隙值后，作為補(bǔ)償值輸入進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，實現(xiàn)測試定位精度和切削標(biāo)準(zhǔn)試件精度間的平衡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我們常用傳動鏈的“反向間隙”來解釋、描述機(jī)床正、反向運(yùn)動時產(chǎn)生“死區(qū)”的原因和數(shù)值。事實上這個“死區(qū)”不僅僅是由反向間隙所引起。從一個典型的機(jī)床軸結(jié)構(gòu)來看，伺服電動機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)、滾動絲杠、固定于工作臺的滾珠絲杠螺母座來驅(qū)動工作臺。其中影響工作臺運(yùn)動的因素很多，最直觀的如絲杠軸承的安裝間隙、絲杠副的間隙、絲杠及傳動鏈的彈性變形、工作臺運(yùn)動的低速爬行等等諸多原因，都會影響工作臺在高、低速運(yùn)動時的靜態(tài)/動態(tài)響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計了一種數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)。

本發(fā)明所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸反向間隙補(bǔ)償系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括絲桿、絲桿螺母、工作臺、小帶輪、皮帶、大帶輪、電機(jī)，所述絲桿左側(cè)安裝有所述大帶輪，所述大帶輪通過所述皮帶與所述小帶輪連接傳動，所述小帶輪固定在所述電機(jī)軸的右端，所述絲桿螺母與所述絲桿旋合連接傳動，所述工作臺固定在所述絲桿螺母的頂部，啟動電機(jī)即可通過上述傳動實現(xiàn)所述工作臺的進(jìn)給運(yùn)動。

下表為工作臺運(yùn)動速度、運(yùn)動方向發(fā)生變化時反向間隙的變化。