[發(fā)明專利]一種復(fù)合式針刺吸盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810082287.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN108217194A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亞飛;談源;何小偉;錢亞剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本發(fā)明涉及一種復(fù)合式針刺吸盤，包括基柱、氣缸、針板、盤芯、環(huán)形盤座和織物定位機(jī)構(gòu)；所述基柱的兩側(cè)分別設(shè)有氣缸和針板，且針板位于氣缸的下方，氣缸的活塞桿與針板連接，針板另一端的插針插入基柱相應(yīng)的插針孔內(nèi)；所述環(huán)形盤座設(shè)在基柱底部的外周，盤芯設(shè)在環(huán)形盤座內(nèi)并位于基柱的底部；盤芯的外周壁上設(shè)有多個(gè)與環(huán)形盤座上的導(dǎo)氣孔相連通的負(fù)壓孔，所述織物定位機(jī)構(gòu)包括通氣座、定位針和定位彈簧，所述環(huán)形盤座上設(shè)有通氣座，通氣座的下方且位于環(huán)形盤座上設(shè)有與其相連通的定位彈簧安裝腔室，所述定位彈簧套在定位針的外周并設(shè)在定位彈簧安裝腔室內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于機(jī)械手臂吸附以及有效防止織物發(fā)生褶皺，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種復(fù)合式針刺吸盤，具體涉及一種適用于風(fēng)電葉片柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中與機(jī)械手臂配套使用的復(fù)合式針刺吸盤。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的織物在紡織過程中會(huì)用到多套設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，因此，需要將織物由上道工序轉(zhuǎn)運(yùn)到下道工序，已有技術(shù)中，是通過人工手動(dòng)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便于機(jī)械手臂吸附以及通過負(fù)壓式或定位針對(duì)織物進(jìn)行定位，可以有效防止發(fā)生褶皺，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)的復(fù)合式針刺吸盤。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種復(fù)合式針刺吸盤，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括基柱、第一氣缸、第二氣缸、第一針板、第二針板、盤芯、環(huán)形盤座和織物定位機(jī)構(gòu)；

所述第一氣缸和第一針板均設(shè)在基柱一側(cè)的側(cè)壁上，且第一針板位于第一氣缸的下方，所述基柱的下部設(shè)有多個(gè)插針孔，所述第一針板的一端具有第一氣缸活塞桿連接板，另一端具有多個(gè)第一插針，所述第一氣缸的活塞桿與第一針板的第一氣缸活塞桿連接板固定連接，第一針板的第一插針插入基柱相應(yīng)的插針孔內(nèi)；

所述第二氣缸和第二針板分別設(shè)在均設(shè)在基柱另一側(cè)的側(cè)壁上，且第二針板位于第二氣缸的下方，所述第二針板的一端具有第二氣缸活塞桿連接板，另一端具有多個(gè)第二插針，所述第二氣缸的活塞桿與第二針板的第二氣缸活塞桿連接板固定連接，第二針板的第二插針插入基柱相應(yīng)的插針孔內(nèi)；

所述環(huán)形盤座設(shè)在基柱底部的外周，盤芯設(shè)在環(huán)形盤座內(nèi)并位于基柱的底部，所述盤芯和環(huán)形盤座以及基柱連接為一體；

所述盤芯的外周壁上設(shè)有多個(gè)負(fù)壓孔，且盤芯的外周壁與環(huán)形盤座的內(nèi)壁之間有間距，所述環(huán)形盤座上設(shè)有導(dǎo)氣孔，且導(dǎo)氣孔與負(fù)壓孔相連通；

所述織物定位機(jī)構(gòu)包括通氣座、定位針和定位彈簧，所述環(huán)形盤座的端面上設(shè)有沿其中心對(duì)稱布置的通氣座，且通氣座的底部與環(huán)形盤座的端面密封連接，每個(gè)通氣座的下方且位于環(huán)形盤座上設(shè)有與該通氣座對(duì)應(yīng)的定位彈簧安裝腔室，所述定位彈簧安裝腔室的下方有定位針孔，所述定位彈簧套在定位針的外周，且定位彈簧安裝在環(huán)形盤座的定位彈簧安裝腔室內(nèi)，所述通氣座設(shè)有通氣孔，且通氣孔與定位彈簧安裝腔室相連通。

在上述技術(shù)方案中，所述第一針板的第一氣缸活塞桿連接板上設(shè)有第一緊固螺釘，且第一緊固螺釘?shù)亩瞬颗c第一氣缸的端部相抵，所述第二針板的第二氣缸活塞桿連接板上設(shè)有第二緊固螺釘，且第二緊固螺釘?shù)亩瞬颗c第二氣缸的端部相抵。

在上述技術(shù)方案中，所述基柱一側(cè)的側(cè)壁上具有第一斜面，第一針板具有第一氣缸支撐凹槽，所述第一氣缸設(shè)在第一針板的第一氣缸支撐凹槽內(nèi)并固定在基柱的第一斜面上；所述基柱另一側(cè)的側(cè)壁上具有第二斜面，第二針板具有第二氣缸支撐凹槽，所述第二氣缸設(shè)在第二針板的第二氣缸支撐凹槽內(nèi)并固定在基柱的第二斜面上。

在上述技術(shù)方案中，所述第一氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為40°~50°，第二氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為40°~50°。

在上述技術(shù)方案中，所述第一氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為45°，第二氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為45°。