[發(fā)明專(zhuān)利]一種多頻觀(guān)測(cè)過(guò)程中多徑誤差的修正方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810082280.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108279425A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄢名揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄢名揚(yáng)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/22
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/22
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 胡曉男

1.一種多頻觀(guān)測(cè)過(guò)程中多徑誤差的修正方法，其特征在于，包括：

多頻觀(guān)測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算周跳探測(cè)值、周跳探測(cè)值差和載噪比；

根據(jù)周跳探測(cè)值差和載噪比，實(shí)時(shí)判斷是否進(jìn)行多徑誤差的修正：

若周跳探測(cè)值與周跳探測(cè)值差的比值小于設(shè)定值，且載噪比小于設(shè)定門(mén)限，則載波定位沒(méi)有發(fā)生周跳，且多徑誤差不超過(guò)一周載波波長(zhǎng)，不進(jìn)行多徑誤差的修正；

若周跳探測(cè)值與周跳探測(cè)值差的比值不小于設(shè)定值，且載噪比小于設(shè)定門(mén)限，則載波定位發(fā)生周跳，多徑誤差不超過(guò)一周載波波長(zhǎng)，進(jìn)行多徑誤差的修正；

若周跳探測(cè)值與周跳探測(cè)值差的比值不小于設(shè)定值，且載噪比不小于設(shè)定門(mén)限，則載波定位發(fā)生周跳，且多徑誤差超過(guò)一周載波波長(zhǎng)，進(jìn)行多徑誤差的修正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多頻觀(guān)測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算周跳探測(cè)值，包括：

根據(jù)三頻偽距相位組合法，計(jì)算三頻偽距相位組合觀(guān)測(cè)值的整周模糊度；

對(duì)三頻偽距相位組合觀(guān)測(cè)值的整周模糊度歷元間作差，得到三頻偽距相位組合觀(guān)測(cè)值的周跳探測(cè)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若周跳探測(cè)值與周跳探測(cè)值差的比值不小于設(shè)定值，且載噪比小于設(shè)定門(mén)限，則載波定位發(fā)生周跳，多徑誤差不超過(guò)一周載波波長(zhǎng)，進(jìn)行多徑誤差的修正；具體修正方式是：在原三頻載波相位組合觀(guān)測(cè)值表達(dá)式基礎(chǔ)上疊加三頻偽距相位組合觀(guān)測(cè)值的周跳探測(cè)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若周跳探測(cè)值與周跳探測(cè)值差的比值不小于設(shè)定值，且載噪比不小于設(shè)定門(mén)限，則載波定位發(fā)生周跳，且多徑誤差超過(guò)一周載波波長(zhǎng)，進(jìn)行多徑誤差的修正；具體修正方式是：在原三頻載波相位組合觀(guān)測(cè)值表達(dá)式基礎(chǔ)上疊加三頻偽距相位組合觀(guān)測(cè)值的周跳探測(cè)值及延時(shí)的多徑信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述門(mén)限通過(guò)以下仿真實(shí)驗(yàn)方法確定：

仿真實(shí)驗(yàn)輸入三種信號(hào)：直射信號(hào)、反射信號(hào)和混合信號(hào)；

對(duì)三種信號(hào)進(jìn)行跟蹤處理并估計(jì)載噪比；

跟蹤處理直射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量與實(shí)際輸入的直射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量一致，跟蹤處理直射信號(hào)求解的載噪比與實(shí)際輸入的直射信號(hào)的載噪比一致；

跟蹤處理反射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量與實(shí)際輸入的反射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量一致，同時(shí)跟蹤處理反射信號(hào)求解的載噪比與實(shí)際輸入的反射信號(hào)載噪比一致；

跟蹤處理混合信號(hào)求解的載波相位觀(guān)測(cè)量與實(shí)際輸入的直射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量，與實(shí)際輸入的直射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量之間的差值既是多徑效應(yīng)對(duì)載波相位觀(guān)測(cè)量的誤差影響，跟蹤處理信號(hào)求解的載波相位觀(guān)測(cè)量不等于實(shí)際輸入的直射信號(hào)的載波相位觀(guān)測(cè)量，差值即是多徑對(duì)載波相位觀(guān)測(cè)量誤差，若誤差超過(guò)了1周載波波長(zhǎng)，則根據(jù)該誤差產(chǎn)生突變時(shí)跟蹤混合信號(hào)求解的載噪比確定門(mén)限，該門(mén)限大于求解的載噪比。