[發明專利]馬達

在審

• 申請號: 201810082194.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108429408A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 阪本光則;磯崎哲志
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種能夠實現使用傳感器的馬達的軸向尺寸的小型化的技術。本發明的馬達具備具有永久磁鐵(56)的轉子及纏繞有線圈(60)的定子(34)，所述馬達還具備傳感器(42)，其用于檢測永久磁鐵(56)的磁通量從而檢測轉子的旋轉位置，傳感器(42)與永久磁鐵(56)的軸向端面對置，并且傳感器(42)配置于線圈(60)的線圈端部(60a)的徑向內側。

本申請主張基于2017年2月15日于日本申請的日本專利申請第2017-025623號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種馬達。

背景技術

在無刷馬達等馬達中，為了能夠適當地控制對線圈的通電狀態，有時使用用于檢測轉子的旋轉位置的傳感器。作為其一例，在專利文獻1中公開有一種馬達，其中，在旋轉軸上安裝有與轉子永久磁鐵分體的傳感器磁鐵，并且設置有檢測該傳感器磁鐵的旋轉位置的磁感應元件。

專利文獻1：日本特開2001-145320號公報

在專利文獻1的馬達中，在定子與負載相反側罩之間配置有傳感器磁鐵，因此馬達的軸向尺寸會增大。本發明人認識到在實現馬達的小型化的觀點上有改善的余地。

發明內容

本發明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠實現使用傳感器的馬達的軸向尺寸的小型化的技術。

本發明的一種實施方式涉及一種馬達。該馬達具備具有永久磁鐵的轉子及纏繞有線圈的定子，所述馬達還具備傳感器，其用于檢測所述永久磁鐵的磁通量，所述傳感器與所述永久磁鐵的軸向端面對置，并且所述傳感器配置于所述線圈的線圈端部的徑向內側。

發明效果

根據本發明，能夠實現使用傳感器的馬達的軸向尺寸的小型化。

附圖說明

圖1是表示使用第1實施方式的馬達的齒輪馬達的剖視圖。

圖2是第1實施方式的馬達的局部放大剖視圖。

圖3是從負載側觀察第1實施方式的傳感器基板時的圖。

圖4是表示將傳感器組件組裝在帶軸組件上的工序的中途狀態的圖。

圖5是第2實施方式的馬達的局部放大剖視圖。

圖中：12-馬達，32-轉子，34-定子，36-轉子軸，38-負載側軸承，40-負載相反側軸承，42-傳感器，44-傳感器基板，44b-插穿孔，46-襯墊，50-負載側罩，52-負載相反側罩，56-永久磁鐵，56a-軸向端面，60-線圈，60a-線圈端部，66-第1襯墊，68-第2襯墊，76-基板支承外殼。

具體實施方式

以下，在實施方式及變形例中，對相同的構成要件標注相同的符號，并省略重復說明。并且，在各附圖中，為了便于說明，適當省略一部分構成要件，或者適當放大或縮小表示構成要件的尺寸。

圖1是表示使用第1實施方式的馬達12的齒輪馬達10的剖視圖。齒輪馬達10具備馬達12及減速機14，并且馬達12及減速機14被一體化。在本說明書中，有時將馬達12的軸向、周向、徑向分別簡稱為“軸向”、“周向”、“徑向”。馬達12的軸向也是沿后述的轉子32的旋轉中心線的方向。在馬達12的軸向上的兩側中，將減速機14側稱為負載側，將與減速機14相反的一側稱為負載相反側。

減速機14具備：減速機外殼16、輸入軸18、輸出軸20及減速機構22。減速機外殼16為減速機14的框體。本實施方式的輸入軸18兼作馬達12的轉子軸36(后述)。