[發明專利]基于PXI和cRIO控制器的商用車電子制動系統硬件在環試驗臺及試驗方法

有效

• 申請號: 201810082158.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108120606B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 李靜;劉鵬;石求軍;戶亞威;馮酉南
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用車電子制動系統硬件在環試驗臺及試驗方法，所述試驗臺通過模擬采集模塊分別采集四個制動氣室壓力信號和油門踏板開度信號；通過數字輸出模塊向前橋單通道模塊、前橋的兩個ABS電磁閥和后橋雙通道模塊輸出驅動信號；通過數字采集模塊分別采集制動踏板開關和制動踏板開度信號以及方向盤轉角信號；上述三個模塊分別與cRIO控制器傳輸數據；上述三個模塊所采集的駕駛員輸入信號還傳輸給PXI多功能I/O模塊，并輸入至PXI控制器內的整車模型中，實現閉環控制；PXI控制器與cRIO控制器和主機分別通過以太網相連。本發明實現了對商用車電子制動系統硬件在環試驗，滿足了商用車電子制動系統快速開發的要求。

技術領域

本發明屬于汽車電子制動系統硬件在環測試技術領域，具體地說，本發明涉及基于PXI和cRIO控制器的商用車電子制動系統硬件在環試驗臺及試驗方法。

背景技術

隨著經濟的發展與交通的需要，商用車由于其載人載貨量較大，導致其市場占有率逐年上升，由于商用車質心較高，視野受限，體積較為龐大等特點，商用車的行車安全性顯得尤為重要。國外針對于商用車的安全性提出了商用車電子制動系統(ElectronicallyBraking System)的概念，其是在商用車ABS控制的基礎上，逐漸融合諸如ASR控制、ESP控制等等控制功能。由于電子制動系統通過采用電控方式代替機械控制，使制動響應速度與制動精確性獲得了較大提高。目前國外廠商諸如WABCO公司、BOSCH公司、Knorr公司均以推出了各自的電子制動系統，而隨著電子制動系統在商用車上的普及以及各大廠商對于電子制動系統核心技術的壟斷，我國對于商用車電子制動系統的研發迫在眉睫。而國內的商用車電子制動系統的研發仍處于起步階段，目前針對于商用車電子制動系統的研發主要集中于少數整車廠商及高等院校。

硬件在環試驗臺在商用車電子制動系統的研發中具有非常明顯的優勢，硬件在環試驗臺由于其試驗在不需要進行實車道路試驗的情況下能夠達到較高的仿真精度，其可以大大節約研發成本且縮短產品開發周期。目前國內針對于商用車電子制動系統研發與驗證的硬件在環試驗臺資料較少，局限性較大，無法滿足對商用車電子制動系統快速開發與硬件在環試驗的需求。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供了基于PXI和cRIO控制器的商用車電子制動系統硬件在環試驗臺及試驗方法，以實現對商用車電子制動系統硬件在環試驗，滿足商用車電子制動系統快速開發的要求。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

基于PXI和cRIO控制器的商用車電子制動系統硬件在環試驗臺，由氣源組件A、氣壓試驗臺組件B、控制器組件C、下位機組件D以及主機36組成，所述氣壓試驗臺組件B由油門踏板8、轉向盤10、由前橋單通道模塊16控制的前橋制動控制氣路、由后橋雙通道模塊17控制的后橋制動控制氣路，以及分別與前橋單通道模塊16和后橋雙通道模塊17氣路控制連接的制動踏板總成11組成；

所述控制器組件C由模擬采集模塊30、數字輸出模塊31、數字采集模塊32和cRIO控制器33組成；所述模擬采集模塊30通過模擬量采集通道端口分別與四個制動氣室對應的四個壓力傳感器以及油門踏板位移傳感器7信號連接；所述數字輸出模塊31通過數字量輸出通道端口分別與前橋單通道模塊16、前橋的兩個ABS電磁閥以及后橋雙通道模塊17信號連接；所述數字采集模塊32通過數字量采集通道端口分別與制動踏板總成11內集成的制動踏板開關和制動踏板開度位移傳感器以及方向盤轉角傳感器9信號連接；所述模擬采集模塊30、數字輸出模塊31和數字采集模塊32分別安裝在cRIO控制器33的擴展卡槽中實現數據傳輸；

所述下位機組件D由PXI多功能I/O模塊34和PXI控制器35組成；所述PXI多功能I/O模塊34通過DIO通道端口分別與制動踏板總成11內集成的制動踏板開關和制動踏板開度位移傳感器以及方向盤轉角傳感器9信號連接；所述PXI多功能I/O模塊34通過AI通道端口分別與四個制動氣室對應的四個壓力傳感器以及油門踏板位移傳感器7信號連接；所述PXI多功能I/O模塊34安裝在PXI控制器35的擴展卡槽中實現數據傳輸；