[發明專利]激光加工送料機構以及激光加工設備

在審

• 申請號: 201810082147.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN107971649A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 施瑞;托馬斯·愛德華·尼爾森;洪覺慧;楊迪;溫海濤;王天宇;張金軍;吳飛;潘紅宇;柳晨
• 申請（專利權）人: 南京魔迪多維數碼科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

1.一種激光加工送料機構，用于安裝在工作臺上，所述工作臺上具有激光加工位置，其特征在于，所述激光加工送料機構包括：

兩個承載件，所述兩個承載件活動安裝在在所述工作臺上，以及

驅動單元，所述驅動單元驅動連接所述兩個承載件，用于驅使所述兩個承載件相對于所述工作臺往復滑動，令所述兩個承載件交替位于所述激光加工位置處。

2.根據權利要求1所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述驅動單元包括電機以及絲杠傳動組件，所述電機以及所述絲杠傳動組件安裝在所述工作臺上，所述電機驅動連接所述絲杠傳動組件，所述兩個承載件安裝在所述絲杠傳動組件的滑塊上。

3.根據權利要求1所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述驅動單元包括直線電機。

4.根據權利要求1－3中任一項所述的激光加工送料機構，其特征在于，每個所述承載件包括承載板，所述承載板上設置有用于放置工件的至少一個定位部。

5.根據權利要求4所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述承載板上設置有兩個以上的通光孔，所述兩個以上的通光孔延伸至所述定位部，所述承載板內安裝有光源，所述光源的光線能夠穿過所述通光孔。

6.根據權利要求4所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述激光加工送料機構還包括第一真空發生器，所述承載板上設置有至少一個第一通氣孔，所述至少一個第一通氣孔的進氣端延伸至所述定位部，所述第一真空發生器的進氣口連通所述至少一個第一通氣孔的出氣端。

7.根據權利要求1所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述激光加工送料機構還包括抓取單元，所述抓取單元設置有兩組，兩組所述抓取單元分別對應所述兩個承載件，用于工件的上料以及下料。

8.根據權利要求7所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述抓取單元包括基座、抓取件、伸縮缸、彈性件以及第二真空發生器，所述抓取件活動連接所述基座上，所述伸縮缸用于驅使所述抓取件相對于所述基座往復滑動，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上設置有至少一個第二通氣孔，所述第二通氣孔的進氣端延伸至所述吸附面上，所述彈性件連接于所述基座以及所述抓取件，所述彈性件的彈力方向與所述抓取件和所述基座的滑動方向平行，所述第二真空發生器的進氣口連通所述至少一個第二通氣孔的出氣端，所述基座安裝在所述工作臺上。

9.根據權利要求8所述的激光加工送料機構，其特征在于，所述激光加工送料機構還包括防掉落組件，所述防掉落組件包括可伸縮臂、傳動輪以及承托臂，所述傳動輪轉動設置在所述抓取件上，所述傳動輪的轉動軸線與所述吸附面平行設置，所述可伸縮臂的一端鉸接在所述伸縮缸的活塞桿上，所述可伸縮臂的另一端套設在所述傳動輪外，所述承托臂具有連接段以及承托段，所述連接段的一端安裝在所述傳動輪上，所述連接段的另一端與所述承托段連接，且所述連接段與所述承托段傾斜設置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞桿相對于所述伸縮缸的缸體往復滑動，令所述可伸縮臂帶動所述傳動輪轉動，以使所述承托臂相對于所述抓取件擺動，所述承托段能夠擺動至所述吸附面下方，令所述承托段與所述吸附面之間形成容納工件的空間；

所述抓取件上設置有行程調節通道，所述活塞桿滑動設置在所述行程調節通道內，所述活塞桿上設置有第一限位件，所述行程調節通道中設置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之間，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑動路徑上，所述第一限位件能夠在所述第二限位件和所述第三限位件之間往復滑動；所述第一限位件滑動至與所述第二限位件抵接時，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑動至與所述第三限位件抵接時，所述承托段離開所述吸附面的下方。

10.一種激光加工設備，其特征在于，包括激光發生器、振鏡以及根據權利要求1－9任一項所述的激光加工送料機構，所述振鏡用于接收從所述激光發生器發出的激光，所述激光發生器安裝在所述工作臺上，所述振鏡安裝在所述激光加工位置處。