[發(fā)明專利]一種挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810082122.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN108277845A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查俊;強(qiáng)林漢;陸青松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市皖南造船有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F5/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及挖泥船技術(shù)領(lǐng)域，包括氣缸，所述氣缸可旋轉(zhuǎn)的懸掛在挖泥船艙頂，所述氣缸下端與過(guò)渡片的任一端連接，所述過(guò)渡片的中間位置通過(guò)銷軸可旋轉(zhuǎn)的固定在挖泥船艙上，所述過(guò)渡片與挖泥船艙間且位于銷軸上預(yù)留有便于纏繞繩索的容納槽，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，挖泥船需要提取河道的淤泥做檢測(cè)，需要機(jī)器人潛入水底，再而人工拉拽上來(lái)，耗時(shí)耗力，且耗費(fèi)人工。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種機(jī)械化提升機(jī)器人的挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括氣缸，所述氣缸可旋轉(zhuǎn)的懸掛在挖泥船艙頂，所述氣缸下端與過(guò)渡片的任一端連接，所述過(guò)渡片的中間位置通過(guò)銷軸可旋轉(zhuǎn)的固定在挖泥船艙上，所述過(guò)渡片與挖泥船艙間且位于銷軸上預(yù)留有便于纏繞繩索的容納槽。

優(yōu)選地，所述過(guò)渡片的兩端設(shè)有通孔，其中一個(gè)通孔與氣缸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用氣缸帶動(dòng)過(guò)渡片做360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化提升機(jī)器人。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種挖泥船用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括氣缸2，所述氣缸可旋轉(zhuǎn)的懸掛在挖泥船艙頂1，所述氣缸下端與過(guò)渡片3的任一端連接，所述過(guò)渡片的中間位置通過(guò)銷軸4可旋轉(zhuǎn)的固定在挖泥船艙5上，所述過(guò)渡片與挖泥船艙間且位于銷軸上預(yù)留有便于纏繞繩索的容納槽6。

優(yōu)選地，所述過(guò)渡片的兩端設(shè)有通孔7，其中一個(gè)通孔與氣缸連接。

將機(jī)器人的繩索末端扣在過(guò)渡片的另一通孔上，并纏繞若干圈在銷軸上，當(dāng)需要提升機(jī)器人時(shí)，啟動(dòng)氣缸，氣缸帶動(dòng)過(guò)渡片做360°旋轉(zhuǎn)，持續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至機(jī)器人上岸。