[發明專利]一種智能全自動機器人打井機及其操作方法

在審

• 申請號: 201810081962.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108035704A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 蔡德霖;蔡清亮
• 申請（專利權）人: 蔡德霖
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B3/02;E21B7/02;E21B15/00;E21B19/14;E21B19/18;E21B19/24
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• 代理人: 暫無信息

1.一種智能全自動機器人打井機，其特征是：包括底座（1）；所述的底座（1）上設置有鉆桿箱（2）、機械手臂（3）和鉆井總成（4）、泥漿泵（47）、智能控制系統（5）；所述的機械手臂（3）設置在鉆桿箱（2）和鉆井總成（4）之間；所述的鉆井總成（4）通過電磁閥一（111）控制液壓油缸一（6）實現平臥在底座（1）上和立起與底座（1）垂直；所述的機械手臂（3）與底座（1）連接處底部設置有與電機一（7）連接的齒輪（8），可實現機械手臂（3）整體的旋轉移動；所述的機械手臂（3）與鉆桿箱（2）的距離為機械手臂（3）正好抓取鉆桿箱（2）外側鉆桿輸送臺（23）上的鉆桿（9）為最佳；所述的機械手臂（3）與鉆井總成（4）的距離為機械手臂（3）通過旋轉后正好將抓取的鉆桿（9）移至鉆井總成（4）上的放置鉆桿（9）的位置為最佳；所述的智能控制系統（5）控制鉆桿箱（2）、機械手臂（3）和鉆井總成（4）工作；所述的底座（1）四周設置有液壓支撐腿一（10）；所述的底座（1）下方設置輪式或者履帶式移動機構。

2.根據權利要求1所述的一種智能全自動機器人打井機，其特征在于：所述的電機一（7）與減速機二（92）連接，所述的減速機二（92）通過傳動齒輪（94）與齒輪（8）連接；所述的電機一（7）所在的平臺上還設置有電機四（96）、液壓油箱（97）、液壓泵（93）；所述的液壓泵（93）與液壓油箱（97）連接，電機四（96）帶動液壓泵（93）工作；所述的鉆桿箱（2）包括鉆桿通道（21），所述的鉆桿通道（21）設置通道入口（211）和通道出口（212），所述的通道出口（212）處設置有轉輪（22），所述的轉輪（22）輸出側設置有鉆桿輸送臺（23）；所述的鉆桿通道（21）呈Z形布置，所述的轉輪（22）兩側上設置有對稱的缺口，所述的缺口大小與鉆桿（9）大小相匹配；所述的轉輪（22）與電機二（24）連接；所述的鉆桿輸送臺（23）前端設置有擋板（25），所述的擋板（25）下方設置有感應器一（26）；所述的通道入口處設置有感應器三（261）。

3.根據權利要求1所述的一種智能全自動機器人打井機，其特征在于：所述的機械手臂（3）包括第一轉軸（31），所述的第一轉軸（31）設置在底座（1）上；第一轉軸（31）上傳動連接有第一套筒（32）；所述的第一轉軸（31）下部鑲嵌有齒輪（8）；所述的第一套筒（32）上部連接有第一吊臂（33）；所述的第一吊臂（33）傳動連接有第二套筒（34），所述的第一吊臂（33）與第二套筒（34）連接處設置有翻轉油缸（121）；；所述的第二套筒（34）連接有機械臂（35），所述的機械臂（35）上設置有機械抓手（36）；所述的第二套筒（34）通過液壓油缸二（37）實現上下運動，通過翻轉油缸（121）實現機械臂（35）90°翻轉；所述的機械臂（35）通過液壓油缸三（38）實現前后運動；所述的機械抓手（36）上設置有微調油缸（39），可實現機械抓手（36）微調；所述的機械抓手（36）內側設置有感應器二（40）；所述的第一吊臂（33）內部設置有伸縮桿（341），所述的伸縮桿（341）由電磁閥五（113）控制伸縮油缸（342）實現前后運動；所述的伸縮桿（341）前部設置有滑輪一（343）；所述的第一吊臂（33）后端上部設置有滑輪二（344）；所述的第一套筒（32）上端外側設置有滑輪三（321）；所述的第一套筒（32）下端外側設置有固定卷揚機（11）的平臺；所述的底座上設置有泥漿泵（47）；所述的泥漿泵上方設置有抽真空裝置（126）；所述的第二套筒（34）在液壓油缸二（37）和翻轉油缸（121）的作用下可實現設定角度移動；所述的機械臂（35）在液壓油缸三（38）的作用下實現設定角度的移動；所述的卷揚機（11）通過滑輪一（343）、滑輪二（344）、滑輪三（321）實現吊鉤（12）、纜繩的運動。