[發明專利]一種自動平抽拉漆機

有效

• 申請號: 201810081835.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108014972B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 叢培和;史玉鐸;于建超;畢鵬;于子博
• 申請（專利權）人: 威海市通聯精密機械有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;B05C11/11;B05C13/02
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種自動平抽拉漆機，設有臺架，其特征在于所述的臺架上設有上料機構、夾取驅動機構、拉漆機構和擺放機構，所述的上料機構設在臺架的側面，所述的上料機構由上料支架、上料氣缸、上料槽、上料導板、接料支架、接料槽和接料氣缸組成，所述的臺架的側面向外依次設有接料支架和上料支架，所述的接料支架的上方設有與臺架相抵觸的V型接料槽，所述的V型接料槽的下方設有接料氣缸，接料氣缸的缸體與接料支架相連接，接料氣缸的輸出軸與V型接料槽的底部相連接，通過接料氣缸的驅動將料桿輸送到夾取驅動機構位置，所述的上料支架設在接料支架的外側，所述的上料支架的上端設有上料槽，所述的上料槽的槽底設為朝向接料槽方向傾斜狀，上料槽的上方設有上料導板，所述的上料導板的一端與上料槽相連接，另一端朝向斜下方傾斜并與接料槽的上端側面相抵觸保證料桿沿著上料導板滑進接料槽內，所述的上料槽的槽底設有頂桿口，所述的頂桿口內設有頂桿座，所述的頂桿座的上端設有與上料槽槽底傾斜方向相同的導料面，頂桿座的下端與上料氣缸的輸出端相連接，上料氣缸的缸體與上料支架上連接，通過上料氣缸驅動頂桿座將上料槽內的料桿頂出在頂桿座導料面的作用下沿著上料導板滑進接料槽內實現導料過程，所述的夾取驅動機構設在與上料機構中接料槽垂直方向的臺架后方，所述的夾取驅動機構由插料驅動導軌、夾料擺放導軌和夾取頭組成，所述的插料驅動導軌設在臺架兩側并與接料槽平行，所述的插料驅動導軌的上方設有與插料驅動導軌垂直的夾料擺放導軌，所述的夾料擺放導軌兩側下端分別與插料驅動導軌滑動連接，所述的夾料擺放導軌的側面設有滑動的夾取頭，所述的滑動的夾取頭的后端與夾料擺放導軌滑動連接，通過夾料擺放導軌帶動夾取頭滑動到接料槽處實現料桿的夾取，夾取頭滑動到擺放機構處實現料桿的擺放，通過插料驅動導軌帶動夾取頭滑動插進拉漆機構中實現料桿的涂漆，所述的拉漆機構位于臺架的前方靠近上料機構一側，所述的拉漆機構由拉漆支架、插桿涂漆筒、拉漆盛放筒、壓漆板和壓漆驅動器組成，所述的拉漆支架與臺架相連接，所述的拉漆支架的上方設有拉漆盛放筒，所述的拉漆盛放筒內設有與筒內壁相配合的壓漆板，所述的壓漆板的下方與壓漆驅動器的輸出軸相連接，壓漆驅動器經臺架固定，所述的拉漆盛放筒的上端設有插桿涂漆筒，插桿涂漆筒由涂漆底板、涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板、涂漆右板、涂漆上板、抽拉漆皮和擋圈組成，所述的涂漆前板、涂漆后板、涂漆左板和涂漆右板相互連接形成涂漆腔，涂漆腔的上方與涂漆上板相連接，涂漆腔的下方與涂漆底板相連接，所述的涂漆前板和涂漆后板的板面上設有料桿穿過孔，所述的涂漆前板和涂漆后板的料桿穿過孔外側面設有覆蓋料桿穿過孔的抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮的外側設有固定抽拉漆皮的擋圈，擋圈經螺栓固定在涂漆前板或涂漆后板上進而固定抽拉漆皮，所述的抽拉漆皮上設有供料桿抽拉的抽拉孔，所述的涂漆底板的下方設有與拉漆盛放筒上方相配合的卡接槽，卡接槽的中部設有連通插桿涂漆筒和拉漆盛放筒的油漆通孔，拉漆盛放筒內設有盛滿油漆的油漆盛放袋，油漆盛放袋的開口邊緣固定在卡接槽處，通過油漆盛放通卡在卡接槽內實現油漆盛放袋的固定，通過壓漆驅動器驅動壓漆板，將壓漆板上移擠壓油漆盛放袋進而將袋內的油漆擠進插桿涂漆筒內進行料桿的涂漆，所述的擺放機構設在夾取驅動機構的兩個插料驅動導軌之間的臺架內部，所述的擺放機構由擺放支架、擺放底板和擺放卡板組成，所述的擺放支架的下方設有擺放底板，擺放支架的上方并排設有至少一排擺放卡板，所述的擺放卡板的側面設有料桿固定凹槽，通過夾取頭的驅動將料桿放在固定凹槽內實現料桿的擺放固定。

2.根據權利要求1所述的一種自動平抽拉漆機，其特征在于所述的拉漆機構中的拉漆底板的兩側面分別設有連接拉鉤，所述的連接拉鉤正下方的拉漆盛放筒側面設有連接拉頭，所述的連接拉頭由連接底板、鉸接把手和連接套桿組成，所述的連接底板設在拉漆盛放筒的側面上，連接底板的兩側分別經鉸軸與U型鉸接把手的端部相鉸接，所述的U型鉸接把手靠近鉸軸部設有連桿，所述的連桿的兩端分別穿過U型鉸接把手與U型鉸接把手相鉸接，所述的連桿上設有連接套桿，連接套桿的一端與連桿相連接，另一端套在拉漆底板上的連接拉鉤上實現拉漆底板與拉漆盛放筒的連接。