[發明專利]基于全景影像的數據處理方法及全景拍攝系統

在審

• 申請號: 201810081791.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108322645A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 孫燕生
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B37/02
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種基于全景影像的數據處理方法，其特征在于，用于一全景拍攝系統，所述全景拍攝系統包括一個拍攝終端以及一支撐裝置，所述數據處理方法包括：

通過所述全景拍攝系統獲取一全景影像，所述全景影像中包括一標識物；

獲取所述標識物的實際尺寸；

識別所述全景影像中一識別目標；

根據所述標識物的實際尺寸、影像尺寸以及所述識別目標的影像尺寸獲取所述識別目標的實際尺寸。

2.如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述支撐裝置包括一主體、一轉動裝置、一夾持件以及一支撐件，

所述主體通過所述轉動裝置與所述支撐件連接，所述支撐件通過所述轉動裝置在所述主體上水平旋轉；

所述支撐件支撐所述拍攝終端；

所述夾持件用于夾持固定在所述支撐件上的拍攝終端；

所述主體內設有通信模塊以及與拍攝終端連接的控制模塊；

所述通信模塊連接所述控制模塊，所述控制模塊發送拍攝終端獲取的影像數據至所述通信模塊；

所述通信模塊還連接一云端服務器并向所述云端服務器發送所述影像數據。

3.如權利要求2所述的數據處理方法，其特征在于，所述通過所述全景拍攝系統獲取一全景影像包括：

所述轉動裝置控制所述支撐件轉動并判斷轉動角度是否達到一預設角度，若是則調用所述控制模塊控制所述拍攝終端獲取影像，所述預設角度小于或等于所述拍攝終端的視角；

所述通信模塊將拍攝終端在支撐件轉動一周所拍攝的全部影像發送至所述云端服務器；

所述云端服務器拼接所述支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像以生成所述全景影像。

4.如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述標識物上設有一識別碼，所述識別碼記載所述標識物的實際尺寸，所述獲取所述標識物的實際尺寸包括：

識別所述全景影像中的識別碼；

通過所述識別碼獲取標識物的實際尺寸。

5.如權利要求4所述的數據處理方法，其特征在于，所述數據處理方法包括：

在室內通過所述全景拍攝系統獲取所述全景影像，所述室內的每一墻體上設有至少一個標識物；

識別所述全景影像中標識物上的識別碼；

通過所述識別碼獲取標識物的實際尺寸；

識別所述全景影像中一識別目標；

根據識別目標對應標識物的實際尺寸、影像尺寸、識別目標的影像尺寸獲取所述識別目標的實際尺寸。

6.如權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，如權利要求4所述的數據處理方法，其特征在于，所述標識物上設有一重垂線，所述云端服務器用于從每一拍攝終端在所述時刻獲取的影像中識別所述重垂線，并將影像以重垂線重合的方式縫合以生成所述全景影像。

7.一種全景拍攝系統，其特征在于，所述全景拍攝系統包括一拍攝終端、一支撐裝置以及一云端服務器，所述全景拍攝系統用于實現如權利要求1至6中任意一項所述的數據處理方法。

8.如權利要求7所述的全景拍攝系統，其特征在于，所述支撐裝置包括一主體、一轉動裝置、一夾持件以及一支撐件，

所述主體通過所述轉動裝置與所述支撐件連接，所述支撐件通過所述轉動裝置在所述主體上水平旋轉；

所述支撐件支撐所述拍攝終端；

所述夾持件用于夾持固定在所述支撐件上的拍攝終端；

所述主體內設有通信模塊以及與拍攝終端連接的控制模塊；

所述通信模塊連接所述控制模塊，所述控制模塊發送拍攝終端獲取的影像數據至所述通信模塊；

所述通信模塊還連接一云端服務器并向所述云端服務器發送所述影像數據。

9.如權利要求8所述的數據處理方法，其特征在于，

所述轉動裝置用于控制所述支撐件轉動并判斷轉動角度是否達到一預設角度，若是則調用所述控制模塊控制所述拍攝終端獲取影像，所述預設角度小于或等于所述拍攝終端的視角；

所述通信模塊用于將拍攝終端在支撐件轉動一周所拍攝的全部影像發送至所述云端服務器；

所述云端服務器用于拼接所述支撐件轉動一周拍攝終端拍攝的全部影像以生成所述全景影像。