[發(fā)明專利]行星減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810081724.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108019472A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭春山;鄭博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王維
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/023;F16H57/031
• 代理公司: 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 61106
• 代理人: 李鳳岐

一種行星減速機(jī)，其箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內(nèi)端面中央固定安裝有固定齒輪；箱體的內(nèi)腔中部通過(guò)第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，箱體的內(nèi)腔左端通過(guò)笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過(guò)第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；行星輪架上對(duì)稱安裝有第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動(dòng)力自輸入齒輪軸輸入，輸出軸齒輪輸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，速比大，輸入輸出同心傳動(dòng)，具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的行星減速機(jī)種類(lèi)很多，但想要獲得大速比，大扭距，而且體積小較為困難。已有的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功耗高，效率低，維修困難。特別是在傳動(dòng)比受限，體積受限的情況下，難以適應(yīng)大功率大扭距傳輸。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種行星減速機(jī)，不但結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)速比大，而且輸入輸出同心傳動(dòng)，傳遞扭矩大，具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率，特別適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：、一種行星減速機(jī)，具有箱體，其特征在于：所述箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內(nèi)端面中央固定安裝有固定齒輪；所述箱體的內(nèi)腔中部通過(guò)第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，所述箱體的內(nèi)腔左端通過(guò)笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過(guò)第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋、固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；所述行星輪架上對(duì)稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動(dòng)力自輸入齒輪軸輸入，通過(guò)第二行星齒輪帶動(dòng)行星輪架旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，第三行星齒輪繞輸出軸齒輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，再通過(guò)第三行星齒輪帶動(dòng)輸出軸齒輪旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。

所述固定齒輪與輸出軸齒輪的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數(shù)相同，第一行星齒輪與第三行星齒輪的模數(shù)不同。

所述輸入齒輪軸的左端安裝有鎖緊防松螺母，所述第三軸承與第四軸承之間安裝有擋圈。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明舍棄了傳統(tǒng)行星減速機(jī)普遍采用行星輪架繞內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了行星輪架繞外齒輪公轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，使行星減速機(jī)箱體尺寸大幅度縮小，滿足了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器盡可能體積縮小的技術(shù)要求。

2、本發(fā)明輸出軸齒輪同時(shí)作為行星減速機(jī)箱體左端蓋的設(shè)計(jì)，箱體右端蓋與固定齒輪固定為一體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，縮小了體積，并保證了輸入軸與輸出軸處在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心，提高了軸向、徑向承載力，不但傳遞扭矩大，而且具有較高的傳動(dòng)精度和較高的機(jī)械效率，傳動(dòng)效率達(dá)到90％以上。

3、本發(fā)明只需通過(guò)調(diào)整輸出軸齒輪、輸入齒輪軸的節(jié)圓直徑，以及固定齒輪，輸入齒輪軸和行星齒輪組的齒數(shù)和模數(shù)就可獲得理想的速比。傳動(dòng)速比范圍達(dá)到1100-5。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。