[發明專利]一種柔性供絲裝置

有效

• 申請號: 201810081715.2
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108208921B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 熊安言;顧亮;劉文博;李春光;王二彬;郜海民;袁岐山;王根發;張東豫;李全勝;宋偉民;王高杰;孫覓;陳潔
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24C5/39
• 分類號: A24C5/39
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發明公開了一種柔性供絲裝置，包括行走小車、輸送平臺、煙絲箱、封蓋啟閉裝置，煙絲箱固定在輸送平臺上，輸送平臺和行走小車之間通過升降機構進行連接；輸送平臺上設有定位裝置、料位檢測裝置；儲絲柜出料口和卷煙機喂料處與輸送平臺等高的位置設有掃碼機，輸送平臺與掃碼機相對的一側設有識別碼，煙絲箱與料位檢測裝置對應的一側設有透明窗口；煙絲箱上設有封蓋，封蓋啟閉裝置包括機械臂、吸附裝置。通過升降機構調整輸送平臺的高度；料位檢測裝置檢測煙絲箱中煙絲的高度，便于對箱中煙絲進行定量；掃碼機讀取輸送平臺上的識別碼，識別所送煙絲批次牌號信息；封蓋減少了煙絲水分散失和保持清潔。

技術領域

本發明涉及煙草生產加工設備技術領域，具體是一種柔性供絲裝置。

背景技術

現在國內成品煙絲從儲絲柜輸送到卷煙機多采用風力送絲的方式，由喂絲臺和風送管路等組成，一個喂絲臺只能對接1-6臺卷煙機，不能靈活的為卷煙機供絲，給生產調度排產帶來一定困難；在喂絲和風送過程中，煙絲易出現分層現象，不利于卷煙配方的完整性和均勻性；由于空間布局的需要，風送管路拐角較多，風送過程中產生較大造碎，增大了原料消耗，且煙絲水分容易散失，尤其現在卷煙工廠規模越來越大，煙絲風送距離越來越長，輸送過程中煙絲造碎和水分散失尤為明顯。有少數廠家采用單軌或雙軌懸掛小車送絲，很好的解決了煙絲造碎和水分散失問題，但小車懸掛在空中來回穿梭，存在一定的安全隱患，且采用碳刷取電，極易出現故障停機，碳刷需要經常更換，價格昂貴，維護費用高。

發明專利“煙絲自動送絲方法及系統”（專利號ZL01114792.X）介紹了一種利用激光導引或磁導引小車（AGV或LGV）進行煙絲柔性輸送的方法及系統，很好的解決了上述缺陷，但作為周轉用的不銹鋼煙絲箱上端開口下端活門的設計存在著由于活門關閉不嚴造成煙絲泄露，上端開口，不利于煙絲保濕，且存在雜物進入的風險；煙絲箱在儲絲房接完煙絲后，通過自動托輥輸送機輸送至煙絲備料間，不僅增大了車間面積不利于環保節能，且自動托輥輸送機鋪設復雜（儲絲柜有若干組，每組出料均需自動托輥輸送機鋪設至煙絲備料間），增大投資費用；專利中AGV或LGV小車有兩種運行方式，第一種方式：小車在煙絲備料間和卷煙車間內運行，煙絲送達卷煙機后，由小車托舉至卷煙機上方進料斗，100-200kg煙絲加上不銹鋼箱的重量應該有至少300-500kg，隨著重心的上移有傾覆的危險，存在著巨大的安全隱患；第二種方式：在卷煙車間上方設計一個附層，煙絲備料間、小車和自動托輥輸送機設置在附層中，增加了投資費用，設備故障后不利于維修，附層中遺落煙末后增加了蟲情風險。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種柔性供絲裝置，減少煙絲造碎和水分散失，降低設備安全隱患和維護成本。

為達到上述目的，采用以下技術方案。

一種柔性供絲裝置，包括行走小車、輸送平臺、煙絲箱、封蓋啟閉裝置，所述行走小車用于接收無線信號、識別地面引導標志進行移動，往來于儲絲房和卷煙機之間輸送煙絲，所述輸送平臺活動連接在行走小車的上方，所述煙絲箱固定在輸送平臺上，所述輸送平臺和行走小車之間通過升降機構進行連接，所述輸送平臺用于承載煙絲箱；所述輸送平臺上端的一側設有對煙絲箱進行定位的定位裝置，另一側設有料位檢測裝置；所述的儲絲柜出料口和卷煙機喂料裝置與輸送平臺等高的位置設有掃碼機，所述輸送平臺與所述掃碼機相對應的一側設有識別碼，煙絲箱與所述料位檢測裝置對應的一側設有透明窗口；所述煙絲箱上設有封蓋，所述封蓋啟閉裝置包括機械臂，所述機械臂上設有吸附裝置。

所述升降機構包括支撐輸送平臺的支撐柱和旋轉定位機構，所述旋轉定位機構包括動力輸入軸和動力輸出軸，所述動力輸出軸與支撐桿通過傳動機構進行傳動，所述傳動機構將動力輸出軸的回轉運動轉變為支撐柱的上下往復運動，所述動力輸入軸一端與安裝在行走小車上的電機驅動連接，另一端同軸設有蝸桿，所述動力輸出軸同軸設有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿配合形成的是自鎖性蝸輪蝸桿機構。升降機構控制輸送平臺的高度，并能實現自鎖，保證平臺的穩定性。