[發明專利]一種用于拍攝矩陣式圖像的航空傾斜攝影的拍攝方法

在審

• 申請號: 201810081589.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108413939A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 徐鑫磊;程鵬飛;韋勇
• 申請（專利權）人: 廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 宋靜娜;郝傳鑫

1.一種用于拍攝矩陣式圖像的航空傾斜攝影的拍攝方法，其特征在于，所述拍攝方法包括：

S1、航線測算：根據需要拍攝區域的面積，確定拍攝的高度和精度，進一步確定傾斜相機的焦距；

S2、確定傾斜相機的傾斜角度：先確定對應邊緣拍攝平面的外側傾斜相機的傾斜角度，根據外側傾斜相機的傾斜角度，計算出剩余傾斜相機的傾斜角度；

S3、完成拍攝：根據不同的拍攝高度，確定相機的數目及相機的布局方式；通過控制模塊控制傾斜相機進行拍攝，完成同一拍攝位置的矩陣式圖像的獲取。

2.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述步驟S2中，計算出剩余拍攝平面的傾斜角度的過程為：

最外側傾斜相機的光軸與航線所在豎直面之間的夾角為α，相鄰傾斜相機之間的夾角為β，則：

β＝2*α/(n-1)，其中，n為行數或者列數。

3.如權利要求2所述的拍攝方法，其特征在于，最外側傾斜相機的光軸與航線所在豎直面之間的夾角α的范圍為：30°—45°。

4.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述傾斜相機的數目為十二個，十二臺所述傾斜相機對應十二個拍攝平面，十二個所述拍攝平面呈三行四列或四行三列分布。

5.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述傾斜相機的數目為四個，每一所述傾斜相機對應三個拍攝平面，同一拍攝位置獲得十二個拍攝圖像，十二個所述拍攝圖像呈三行四列或四行三列分布。

6.如權利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述掛載艙設有第一轉動艙、第二轉動艙；所述第一轉動艙中設有兩臺所述傾斜相機；所述第二轉動艙中設有兩臺所述傾斜相機；所述第一轉動艙圍繞第一轉軸轉動，所述第二轉動艙圍繞第二轉軸轉動；所述第一轉軸、所述第二轉軸相互平行。

7.如權利要求6所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一轉動艙中的兩臺所述傾斜相機相對于航線對稱；所述第二轉動艙中的兩臺所述傾斜相機相對于航線對稱。

8.如權利要求7所述的拍攝方法，其特征在于，所述第一轉動艙的轉動范圍覆蓋了三個連續的方向，所述第二轉動艙的轉動范圍覆蓋了三個連續的方向；所述第一轉軸、所述第二轉軸的轉動角度相同。

9.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述傾斜相機的鏡頭為定焦鏡頭，焦距為20mm-150mm。

10.如權利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，相鄰所述拍攝位置獲得的矩陣式圖像之間具有70％-90％的重疊。