[發明專利]基于3D打印的個性化經顱磁刺激治療的定位裝置及方法

在審

• 申請號: 201810081231.8
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108042918A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 宋華;王成燾;蘇穎穎;曹國剛
• 申請（專利權）人: 上海理禾醫療技術有限公司
• 主分類號: A61N2/04
• 分類號: A61N2/04;B33Y50/00;B33Y10/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 王函

1.一種基于3D打印的個性化經顱磁刺激治療的定位裝置，其特征在于，包括3D打印的頭套和位于該頭套上的電磁線圈定位部件，該頭套是根據患者頭部的腦結構和功能影像數據打印出來的，該頭套與患者頭皮的間隔為2-3.5mm；所述電磁線圈定位部件上設有和線圈外形相適應的凹槽。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電磁線圈定位部件包括線圈接觸面和連接柱，線圈接觸面通過連接柱連接頭套，線圈接觸面上設有和線圈外形相適應的凹槽用于固定線圈，使得線圈刺激范圍和術前醫生計劃的治療區域重合。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述頭套的厚度為2-3.5mm。

4.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述線圈通過連接線連接經顱磁刺激儀。

5.一種如權利要求1-4任一項所述的裝置的構建方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，患者進行影像掃描，得到DICOM圖像，該圖像通過網絡或其他介質輸入到客戶終端的手術計劃軟件；

第二步，對患者影像進行三維模型重建；

第三步，根據患者的三維模型重建圖及醫生治療經驗，確定患者病癥所對應的刺激區域；

第四步，根據計劃的刺激區域和線圈的作用范圍，計算線圈和患者頭部的相對位置，以確保刺激區域和計劃一致；

第五步，三維重建頭皮表面，考慮患者發量及頭形，確定頭套相對頭皮的合適偏移距離，從而得到頭套輪廓面；

第六步，在頭套的輪廓面基礎上，根據線圈實際形狀，在計劃的線圈位置放置電磁線圈定位部件，使電磁線圈定位部件上的凹槽位置與計劃的線圈位置一致，從而保證線圈刺激區域與計劃刺激區域重合；

第七步，輸出頭套和電磁線圈定位部件的三維模型，并打印。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，第三步中，所述確定患者病癥所對應的刺激區域具體為：根據三維模型重建圖直接在三維模型上標記刺激區域；或者采用下述步驟對刺激區域進行優化和修正：

1）對每張DICOM圖像中的感興趣區域進行勾畫；

2) 對勾畫的區域進行分割；

3)對分割后的刺激區域進行三維模型重建，標示出不同的顏色，或者再結合MNI坐標系統或Talairach坐標系統，或者再進行基于大數據的智能運算，對刺激區域進行修正。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，第三步中，對不同的疾病選擇不同的刺激區域時，計劃的線圈的位置做出相應的改變。

8.如權利要求5所述的方法，其特征在于，第六步中，所述在計劃的線圈位置放置電磁線圈定位部件，具體為：先放置線圈接觸面，再用連接柱連接線圈接觸面和頭套，連接柱和線圈接觸面組成電磁線圈定位部件。