[發明專利]智能板坯修邊流水線的使用方法

有效

• 申請號: 201810080948.0
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN108312000B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 唐山瑞豐鋼鐵（集團）有限公司
• 主分類號: B24B9/18
• 分類號: B24B9/18;B24B41/06;B24B51/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

智能板坯修邊流水線的使用方法，所述的智能板坯修邊流水線包括有流水線槽、修邊機、吸盤機械手以及控制器，流水線槽包括有箱體、流水槽以及出料出料電動推桿，修邊機包括有電機、砂輪、導槽、滑塊、彈簧以及導輪裝置；使用時，控制器控制吸盤機械手將板坯吸放到流水槽的入口內，板坯在其重力的作用下沿流水槽滾動，利用控制器控制修邊機對流水槽內滾動的板坯的毛刺進行修磨，修磨好后的板坯經流水槽的出口流入成品箱，實施了板坯修邊過程的無人化加工，提高了板坯修邊的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種圓形板坯的修邊流水線的使用方法，特別涉及一種圓形模壓木制品板坯修邊的智能板坯修邊流水線的使用方法。

背景技術

目前，模壓木制品的板坯在生產過程中，板坯的邊沿留有毛刺，用手工修邊的效率較低，一種智能板坯修邊流水線的使用方法，已成為企業提高板坯修邊效率的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能板坯修邊流水線的使用方法，用于提高圓心板坯修邊的生產效率。

本發明的所采取的技術方案是：智能板坯修邊流水線，包括有流水線槽、修邊機、吸盤機械手以及控制器，修邊機安裝于流水線槽內，吸盤機械手安裝于流水線槽的旁邊；流水線槽包括有箱體、流水槽以及出料電動推桿，流水槽設于箱體內，箱體設有進料口以及出料口，進料口與流水槽的入口連通，出料口與流水槽出口連通，流水槽與水平面傾斜，出料電動推桿設于流水槽出口；用于圓形的板坯的修邊，圓形的板坯能在其重力的作用下自動由流水槽的入口流到流水槽出口；修邊機包括有電機、砂輪、導槽、滑塊、彈簧以及導輪裝置，電機的機座與滑塊固定連接，電機的電機軸與砂輪固定連接，滑塊與導槽動配合連接，彈簧設于滑塊與導槽的槽底之間，砂輪位于流水槽的上方；導輪裝置位于電機旁邊，導輪裝置包括有導向電動推桿、前導輪以及下導輪，導向電動推桿的外殼與箱體固定連接，前導輪與導向電動推桿的驅動桿動配合連接，前導輪的前端面向著流水槽，下導輪通過其輪軸與箱體連接, 下導輪位于流水槽的槽底；吸盤機械手包括有轉盤、機械臂、真空吸盤、真空泵、真空電磁閥、板坯箱以及成品箱，機械臂與轉盤連接，真空吸盤通過真空電磁閥與真空泵連接，真空吸盤安裝于機械臂上；控制器包括有進料傳感器、出料傳感器、吸盤傳感器、導輪傳感器、啟動開關以及停止開關，進料傳感器設于流水槽的入口，出料傳感器設于流水槽的出口，吸盤傳感器設于真空吸盤，導輪傳感器設于流水槽，導輪傳感器位于修邊機的左邊；控制器通過控制線與吸盤機械手、出料電動推桿、電機、真空泵、真空電磁閥、進料傳感器、出料傳感器、吸盤傳感器以及導輪傳感器連接。

智能板坯修邊流水線的使用方法是：使用時，按下啟動開關，控制器控制真空泵以及修邊機工作；真空泵工作后，控制器控制吸盤機械手將板坯箱里圓形的板坯經箱體的進料口吸放到流水槽的入口內；板坯被吸放到流水槽的入口后，該板坯在其重力的作用下沿傾斜的流水槽滾動，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滾動；當圓形的板坯滾動到修邊機的下方時，板坯先接近導輪傳感器，導輪傳感器將其信號傳輸給控制器，控制器控制導向電動推桿的驅動桿推出，使驅動桿上的前導輪伸出到流水槽中，板坯被前導輪擋住；板坯被前導輪擋住時，修邊機轉動的砂輪與板坯的板邊接觸，砂輪在電機、滑塊以及砂輪重力的作用下與板坯的板邊旋轉接觸，利用砂輪將板坯的板邊的毛刺修除；同時，板坯與前導輪以及下導輪相切，前導輪以及下導輪跟隨板坯轉動；板坯的毛刺被修除后，控制器控制導向電動推桿的驅動桿帶動前導輪縮回，使前導輪離開流水槽；前導輪離開流水槽后，板坯在砂輪的驅動下向流水槽的出口滾動，被修除毛刺的板坯滾動到流水槽的出口后，該板坯接近出料傳感器，出料傳感器將其信號傳輸給控制器，控制器控制出料電動推桿將修好邊的板坯推到成品箱內；智能板坯修邊流水線需要停止時，按下停止開關，控制器控制智能板坯修邊流水線停止工作。