[發明專利]智能板坯修邊流水線

在審

• 申請號: 201810080940.4
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN108356642A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: B24B9/18
• 分類號: B24B9/18;B24B41/00;B24B41/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能板坯修邊流水線，其特征在于：所述的智能板坯修邊流水線包括有流水線槽（1）、修邊機（2）、吸盤機械手（3）以及控制器（4），修邊機（2）安裝于流水線槽（1）內，吸盤機械手（3）安裝于流水線槽（1）的旁邊；流水線槽（1）包括有箱體（5）、流水槽（6）以及出料電動推桿（7），流水槽（6）設于箱體（5）內，箱體（5）設有進料口（8）以及出料口（9），進料口（8）與流水槽（6）的入口（10）連通，出料口（8）與流水槽（6）出口（11）連通，流水槽（6）與水平面傾斜，出料電動推桿（7）設于流水槽（6）出口（11）；修邊機（2）包括有電機（13）、砂輪（14）、導槽（15）、滑塊（16）、彈簧（17）以及導輪裝置（43），電機（13）的機座與滑塊（16）固定連接，電機（13）的電機軸（18）與砂輪（14）固定連接，滑塊（16）與導槽（15）動配合連接，彈簧（17）設于滑塊（16）與導槽（15）的槽底（19）之間，砂輪（14）位于流水槽（6）的上方；導輪裝置（43）位于電機（13）旁邊，導輪裝置（43）包括有導向電動推桿（44）、前導輪（45）以及下導輪（46），導向電動推桿（44）的外殼與箱體（5）固定連接，前導輪（45）與導向電動推桿（44）的驅動桿（47）動配合連接，前導輪（45）的前端面向著流水槽（6），下導輪（46）通過其輪軸與箱體（5）連接,下導輪（46）位于流水槽（6）的槽底（19）；吸盤機械手（3）包括有轉盤（20）、機械臂（21）、真空吸盤（22）、真空泵（23）、真空電磁閥（24）、板坯箱（25）以及成品箱（26），機械臂（21）與轉盤（20）連接，真空吸盤（22）通過真空電磁閥（24）與真空泵（23）連接，真空吸盤（22）安裝于機械臂（21）上；控制器（4）包括有進料傳感器（27）、出料傳感器（28）、吸盤傳感器（29）、導輪傳感器（30）、啟動開關（31）以及停止開關（39），進料傳感器（27）設于流水槽（6）的入口（10），出料傳感器（28）設于流水槽（6）的出口（11），吸盤傳感器（29）設于真空吸盤（22）；控制器（4）通過控制線與吸盤機械手（3）、出料電動推桿（7）、電機（13）、真空泵（23）、真空電磁閥（24）、進料傳感器（27）、出料傳感器（28）、吸盤傳感器（29）以及導輪傳感器（30）連接。

2.根據權利要求1所述的智能板坯修邊流水線，其特征在于：所述的導槽（15）的第一中心線（32）與流水槽（6）的第二中心線（33）平行，彈簧（17）在電機（13）、滑塊（16）以及砂輪（14）重力的作用下處于被壓縮的狀態，滑塊（16）與導槽（15）的槽底（19）有空間（34），電機（13）、滑塊（16）以及砂輪（14）被彈簧（17）支撐于導槽（15）內；導輪傳感器（30）設于砂輪（14）的左邊，下導輪（46）的圓心與砂輪（14）的圓心在同一垂直線上；導輪裝置（43）的導向電動推桿（44）初始狀態是：導向電動推桿（44）的驅動桿（46）未推出，前導輪（45）未進入流水槽（6）。

3.根據權利要求2所述的智能板坯修邊流水線，其特征在于：所述的吸盤機械手（3）設有第一工位（36）以及第二工位（37），第一工位（36）位于箱體（5）設有進料口（8）的旁邊，板坯箱（25）設于第一工位（36）的位置，第二工位（37）位于箱體（5）設有進料口（8）；吸盤機械手（3）設有將第一工位（36）位置板坯箱（25）的板坯（12）吸放到第二工位（37）的作業程序。

4.根據權利要求3所述的智能板坯修邊流水線，其特征在于：所述的砂輪（14）與被修邊板坯（12）接觸位置的下端（38）到導槽（15）的槽底（19）距離小于板坯（12）的直徑。