[發明專利]智能修邊流水線

在審

• 申請號: 201810080938.7
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN108311999A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: B24B9/18
• 分類號: B24B9/18;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能修邊流水線，其特征在于：所述的智能修邊流水線包括有流水線槽（1）、砂帶機（2）、吸盤機械手（3）以及控制器（4），砂帶機（2）安裝于流水線槽（1）內，吸盤機械手（3）安裝于流水線槽（1）的旁邊；流水線槽（1）包括有箱體（5）、流水槽（6）以及出料電動推桿（7），流水槽（6）設于箱體（5）下部，箱體（5）設有進料口（8）以及出料口（9），進料口（8）與流水槽（6）的入口（10）連通，出料口（9）與流水槽（6）出口（11）連通，流水槽（6）與水平面傾斜，出料電動推桿（7）設于流水槽（6）出口（11）；用于圓形的板坯（12）的修邊，圓形的板坯（12）能在其重力的作用下自動由流水槽（6）的入口（10）流到流水槽（6）出口（11）；流水槽（6）內設有凹槽（49），凹槽（49）設有彈性底板（13），彈性底板（13）與凹槽（49）的凹槽底板（14）之間設有彈簧（15），彈性底板（13）動配合于凹槽（49）內，彈性底板（13）被彈簧（15）支撐于凹槽（49）內；砂帶機（2）包括有電機（16）、砂帶（17）、主動輪（18）以及被動輪（19），電機（16）的機座與箱體（5）固定連接，電機（16）的電機軸（20）與主動輪（18）固定連接，被動輪（19）通過其輪軸（21）與箱體（5）連接，主動輪（18）通過環形的砂帶（17）與被動輪（19）連接，砂帶（17）位于流水槽（6）的上方；吸盤機械手（3）包括有轉盤（22）、機械臂（23）、真空吸盤（24）、真空泵（25）、真空電磁閥（26）、板坯箱（27）以及成品箱（28），機械臂（23）與轉盤（22）連接，轉盤（22）地面連接，真空吸盤（24）通過真空電磁閥（26）與真空泵（25）連接，真空吸盤（24）安裝于機械臂（23）上；控制器（4）包括有進料傳感器（29）、出料傳感器（30）、吸盤傳感器（31）、修邊傳感器（32）、啟動開關（33）以及停止開關（46），進料傳感器（29）設于流水槽（6）的入口（10），出料傳感器（30）設于流水槽（6）的出口（11），吸盤傳感器（31）設于真空吸盤（24），修邊傳感器（32）位于流水槽（6）內，修邊傳感器（32）位于進料傳感器（29）的右邊；控制器（4）通過控制線與吸盤機械手（3）、出料電動推桿（7）、電機（16）、真空泵（25）、真空電磁閥（26）、進料傳感器（29）、出料傳感器（30）、吸盤傳感器（31）以及導輪傳感器（32）連接。

2.根據權利要求1所述的智能修邊流水線，其特征在于：所述的流水槽（6）內的板坯（12）與流水槽（6）動配合連接，流水槽（6）的中心線（47）與水平面傾斜，砂帶機（2）的主動輪（18）的第一軸線（34）與水平面傾斜，砂帶機（2）的主動輪（18）的第一軸線（34）與砂帶機（2）的被動輪（19）的第二軸線（35）平行，被動輪（19）的第二軸線（35）的位置比主動輪（18）的第一軸線（34）的位置低；流水槽（6）的中心線（33）與水平面的夾角大于主動輪（18）的第一軸線（34）與水平面的的夾角，流水槽（6）的中心線（47）與水平面的夾角為75°角至85°角，主動輪（18）的第一軸線（34）與水平面的的夾角為5°角至10°角，有利于砂帶機（2）的砂帶（17）對板坯（12）的修邊。

3.根據權利要求2所述的智能修邊流水線，其特征在于：所述的流水槽（6）設有修磨通道（40），修磨通道（40）位于砂帶機（2）的砂帶（17）與流水槽（6）的彈性底板（13）之間；修磨通道（40）的初始狀態是：砂帶機（2）的砂帶（17）與流水槽（6）的彈性底板（13）的距離小于被修邊板坯（12）的直徑；被修邊的板坯（12）進入流水槽（6）的修磨通道（40）時，支撐彈性底板（13）的彈簧（15）被壓縮，流水槽（6）的彈性底板（13）降低，使板坯（12）能于流水槽（6）滾動，使砂帶（17）能與板坯（12）板邊毛刺處于彈性接觸的狀態。

4.根據權利要求3所述的智能修邊流水線，其特征在于：所述的流水槽（6）的入口（10）以及箱體（5）設有進料口（8）的截面積大于被加工板坯（12）的截面積；流水槽（6）的出口（11）以及箱體（5）的出料口（9）截面積大于被加工板坯（12）的截面積。