[發明專利]一種皮膚清刮裝置

有效

• 申請號: 201810080630.2
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN108261223B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 穆震;張超;曹璨;孫亞娟
• 申請（專利權）人: 穆震
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種皮膚清刮裝置，包括兩個水平間隔放置且可左右移動的支撐桿（1），其特征在于，所述每個支撐桿（1）的下部各固定有一個壓力箱（2），每個壓力箱（2）的下部設有多個間隔放置的套筒（3），多個套筒（3）的軸線處于同一前后方向的豎直面上，壓力箱（2）與多個套筒（3）相連通，每個套筒（3）內均設有一個可在套筒（3）內上下移動的活塞（4），活塞（4）、套筒（3）、與壓力箱（2）構成一個密閉腔體，每個活塞（4）上設有一個水平且可隨活塞（4）上下移動支桿（5），支桿（5）的一端固定在活塞（4）上，另一端伸出套筒（3）且固定有弧形刮片（6），弧形刮片（6）置于套筒（3）之間且弧形刮片（6）的刃部朝外，左右兩側的弧形刮片（6）向中間移動時，可插入其對應側弧形刮片（6）之間的間隔內，并形成緊密咬合的狀態；

所述每個支撐桿（1）的上端鉸接有一個向上傾斜放置的連桿（7），兩個連桿（7）的上端相互鉸接， 兩個連桿（7）之間經拉簧（8）連接，兩連桿（7）上端鉸接位置的正下方設有水平放置且可上下運動的輥筒（9），輥筒（9）上連接有可使其低速轉動的步進電機（10），輥筒（9）與兩連桿（7）上端鉸接點之間經第一繩索（11）固定連接，輥筒（9）上套裝有套環（12），套環（12）不隨輥筒（9）轉動，套環（12）的下方設有卷線輪（13），套環（12）與卷線輪（13）之間經第二繩索（14）固定連接，卷線輪（13）的前側設有與其同軸安裝的齒輪（15），齒輪（15）的上方設有可與其嚙合的不完全齒輪（16）；

所述兩個支撐桿（1）的下方設有框架（17），每個支撐桿（1）的兩端分別固定有一個第一滑塊（18），框架（17）上設有與第一滑塊（18）相互配合的第一滑槽（19）；

持續轉動的步進電機（10）帶動輥筒（9）轉動，輥筒（9）緩慢轉動實現第一繩索（11）對兩個鉸接在一起的連桿（7）的持續下拉，從而實現對支撐桿（1）的左右推動，此為本裝置的緩慢向前推移的過程，不完全齒輪（16）與齒輪（15）嚙合帶動卷線輪（13）經第二繩索（14）帶動輥筒（9）下移，不完全齒輪（16）不與齒輪（15）嚙合，在拉簧（8）的作用下實現輥筒（9）的復位，此過程即為往復運動過程，兩個運動結合實現模擬人手操作效果。

2.根據權利要求1所述的一種皮膚清刮裝置，其特征在于，所述框架（17）上設有支腿（20），每個支腿（20）的下方設有橡膠墊（21），每個支腿（20）與其下方的橡膠墊（21）之間設有壓簧（22），壓簧（22）的一端與支腿（20）的下底面固定連接，另一端與橡膠墊（21）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種皮膚清刮裝置，其特征在于，所述輥筒（9）的左右兩端均設有矩形滑塊（23），輥筒（9）分別與兩側的矩形滑塊（23）經軸承轉動連接，矩形滑塊（23）的外側設有與其相配合的滑軌（24），矩形滑塊（23）可在滑內上下移動并且不能脫離滑軌（24）。

4.根據權利要求1所述的一種皮膚清刮裝置，其特征在于，所述框架（17）的前后兩端各設有一個支撐板（25），滑軌（24）經固定桿固定在后側的支撐板（25）上，齒輪（15）經軸轉動連接在前側的支撐板（25）上，不完全齒輪（16）上套裝有轉動軸（26），轉動軸（26）上連接有固定在前側支撐板（25）上的電機。

5.根據權利要求1所述的一種皮膚清刮裝置，其特征在于，所述套筒（3）上設有與支桿（5）相互配合的通槽（27），通槽（27）的長度要短于活塞（4）長度。

6.根據權利要求1所述的一種皮膚清刮裝置，其特征在于，所述每個壓力箱（2）上均設有一個氣泵（27）。