[發明專利]一種升降底盤的液壓傳動系統

在審

• 申請號: 201810080092.7
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN110094475A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 石寶寶;李濤;倪博博
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;B66F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種升降底盤的液壓傳動系統，包括升降液壓油缸、齒輪齒條擺動缸、平臺伸縮液壓油缸、液壓泵、液壓馬達、支腿油缸、液壓能輸出端口、電能輸出端口、蓄電池、電動機。其特征在于：所述升降液壓油缸、齒輪齒條擺動缸和平臺伸縮液壓油缸都連接于液壓泵，所述液壓馬達連接于液壓泵，所述液壓泵連接于電動機，所述電動機連接于蓄電池，所述電能輸出端口連接于蓄電池，所述液壓能輸出端口連接于液壓泵，所述支腿油缸連接于液壓泵。本發明通過液壓馬達的優異性能驅動平臺進行底盤升降，完成整體的傳動，對于水果采摘機械有很強的實踐性。

技術領域

本發明涉及一種升降底盤的液壓傳動系統，主要是針對果園內部行駛過程中的人工水果采摘，屬于植保機械研究領域。

背景技術

通常來講,機械設備是由動力裝置、傳動裝置、工作執行裝置和控制操縱裝置組成。傳動裝置一般采用機械傳動、電力傳動、液壓傳動、氣壓傳動，其中以機械傳動和液壓傳動最為常見，和其他傳動方式相比，液壓傳動主要有以下幾個優點，液壓傳動易實現參數流量和壓力控制；慣性小、動作靈敏；容易實現無級調速；換向簡單，在不改變電動機轉向的情況下，容易實現回轉運動機構的正反轉和直線運動機構的往復運動等。

上述所述液壓傳動系統中使用液壓傳動可以簡化機械結構，減少零部件數目，可以合理地布置各部件，能夠有效實現傳送，驅動底盤平臺，有很好的應用前景，因此，需要設計一種升降底盤的液壓傳動系統。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足和缺陷，本發明的目的在于提供一種升降底盤的液壓傳動系統，既能夠利用液壓馬達驅動整個傳動系統，也加入了齒輪齒條傳動和伸縮平臺，可以最大程度上簡化結構，便于安裝設計。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是一種升降底盤的液壓傳動系統，包括升降液壓油缸1、齒輪齒條擺動缸2、平臺伸縮液壓油缸3、液壓泵4、液壓馬達5、支腿油缸6、液壓能輸出端口7、電能輸出端口8、蓄電池9、電動機10，其特征在于：所述升降液壓油缸1、齒輪齒條擺動缸2和平臺伸縮液壓油缸3都連接于液壓泵4，所述液壓馬達5連接于液壓泵4，所述液壓泵4連接于電動機10，所述電動機10連接于蓄電池9，所述電能輸出端口8連接于蓄電池9，所述液壓能輸出端口7連接于液壓泵4，所述支腿油缸6連接于液壓泵4。

上述所述液壓傳動系統利用液壓馬達5作為動力驅動整個傳動系統，有很穩定的升降調整，更加合適農業環境中的人工操作。

本發明一種升降底盤的液壓傳動系統的工作原理是：

將本發明應用于行走底盤上，電動機產生的動力經聯軸器傳遞給液壓泵，液壓泵將吸入的液壓油增壓后排出，高壓液壓油經過各管路和控制閥組分別進入液壓馬達、升降液壓油缸、平臺伸縮液壓油缸、齒輪齒條擺動缸、支腿油缸，液壓馬達控制底盤的行走，升降液壓油缸控制平臺的升降，平臺伸縮液壓油缸控制平臺的伸縮，齒輪齒條擺動缸控制平臺的旋轉，支腿油缸控制蛙式支腿的伸縮。各液壓回路之間相互獨立、互不影響。

本發明一種升降底盤的液壓傳動系統的有益效果是可以利用液壓驅動來實現伸縮平臺和升降油缸的運動，并且通過齒輪齒條來穩定傳動系統動能，有很強的操作性。

附圖說明

圖1為一種升降底盤的液壓傳動系統的系統結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發明作更進一步的說明：

一種升降底盤的液壓傳動系統，包括升降液壓油缸1、齒輪齒條擺動缸2、平臺伸縮液壓油缸3、液壓泵4、液壓馬達5、支腿油缸6、液壓能輸出端口7、電能輸出端口8、蓄電池9、電動機10，其特征在于：所述升降液壓油缸1、齒輪齒條擺動缸2和平臺伸縮液壓油缸3都連接于液壓泵4，所述液壓馬達5連接于液壓泵4，所述液壓泵4連接于電動機10，所述電動機10連接于蓄電池9，所述電能輸出端口8連接于蓄電池9，所述液壓能輸出端口7連接于液壓泵4，所述支腿油缸6連接于液壓泵4。

所述液壓傳動系統利用液壓馬達5作為動力驅動整個傳動系統，有很穩定的升降調整，更加合適農業環境中的人工操作。