[發(fā)明專(zhuān)利]一種可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810079856.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108052121A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李健偉;戈興祥;黃楷敏;曹海兵;曾喬迪;廖偉興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 熊賢卿;潘中毅

1.一種可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站以及搭載在所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站上的無(wú)人機(jī)；

所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站由電控中心、起降平臺(tái)、充電裝置、系留電纜、系留電源以及自動(dòng)收放線模塊構(gòu)成；

所述系留電纜纏繞于所述自動(dòng)收放線模塊上；

所述系留電纜一端與所述系留電源相連；

所述系留電源通過(guò)導(dǎo)線連接至所述充電裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站為鈑金箱體結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)基站艙門(mén)，在所述無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)艙門(mén)開(kāi)啟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述電控中心設(shè)通信裝置，接入局域網(wǎng)和4G網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人機(jī)操作人員通過(guò)所述通信裝置遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)和監(jiān)控所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站的工作狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述電控中心設(shè)動(dòng)態(tài)差分定位模組，對(duì)所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述起降平臺(tái)可自動(dòng)升起和降下，所述起降平臺(tái)上停降所述無(wú)人機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述充電裝置安裝于所述起降平臺(tái)下方，在所述無(wú)人機(jī)停降后對(duì)其進(jìn)行充電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為系留無(wú)人機(jī)，所述系留電纜直接連接至所述系留無(wú)人機(jī)，所述系留電源直接為所述系留無(wú)人機(jī)提供飛行用電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站將飛行路徑通過(guò)所述系留電纜傳輸至所述系留無(wú)人機(jī)，所述系留無(wú)人機(jī)的工況數(shù)據(jù)和拍攝到的實(shí)時(shí)影像通過(guò)所述系留電纜傳回至所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站，所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)將所述工況數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)影像傳輸至無(wú)人機(jī)操控人員處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的操控信號(hào)覆蓋區(qū)域以所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站為中心向外輻射。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)為普通無(wú)人機(jī)，在所述普通無(wú)人機(jī)內(nèi)設(shè)工控主板，在執(zhí)行飛行任務(wù)前，將飛行任務(wù)路徑寫(xiě)入所述工控主板，再由所述工控主板通過(guò)串口傳輸?shù)剿鰺o(wú)人機(jī)的飛控模塊內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述普通無(wú)人機(jī)的所述工控主板上設(shè)通訊模塊，將所述普通無(wú)人機(jī)的工況數(shù)據(jù)和拍攝影像傳輸回所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站，所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)或局域網(wǎng)將所述工況數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)影像傳輸至無(wú)人機(jī)操控人員處。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)無(wú)人機(jī)基站以及搭載的所述無(wú)人機(jī)可用以復(fù)雜地形地貌下以及遠(yuǎn)距離操控狀況下的巡檢工作。