[發明專利]車力反饋裝置在審
| 申請號： | 201810079556.2 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN108562387A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 張偉民;盧浩;池志鵬;黃高;黃強 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G01L3/00 | 分類號： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;韓來兵 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應變感應裝置 聯動裝置 力反饋裝置 扭矩信號 應變信號 輸出軸 測量 電機聯動 技術效果 控制器電 聯動設置 因素影響 控制器 電機 轉換 | ||
1.一種車力反饋裝置，其特征在于，包括：設置有輸出軸的電機(1)、與所述輸出軸聯動設置的聯動裝置(2)，所述聯動裝置(2)上設置有與控制器電連接的應變感應裝置(8)，所述控制器將所述應變感應裝置(8)的應變信號轉換為扭矩信號。
2.根據權利要求1所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述電機(1)的輸出軸為蝸桿結構，所述聯動裝置(2)為與所述蝸桿結構嚙合的蝸輪。
3.根據權利要求1所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述應變感應裝置(8)為應變片。
4.根據權利要求2和3所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述蝸輪上設置有容置部，所述容置部為內壁連接有所述應變片的容置孔。
5.根據權利要求4所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述車力反饋裝置還包括通過螺栓固定在所述蝸輪上的電路板(3)，所述電路板(3)與所述應變片電連接，并增強所述應變片傳遞來的應變信號。
6.根據權利要求5所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述電路板(3)外套有電路板保護套(31)，所述電路板保護套(31)固定在所述蝸輪上。
7.根據權利要求6所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述電路板(3)連接設置有導電滑環(6)，所述導電滑環(6)與所述控制器電連接，并將經過所述電路板(3)增強的所述應變信號傳遞給所述控制器。
8.根據權利要求2所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述蝸輪的軸心插接有傳動軸(7)，所述傳動軸(7)與所述蝸輪鍵連接。
9.根據權利要求8所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述傳動軸(7)上緊貼所述蝸輪套設有鎖母(4)，所述鎖母(4)限制所述蝸輪沿所述傳動軸(7)水平方向上的移動。
10.根據權利要求8所述的車力反饋裝置，其特征在于，所述傳動軸(7)兩端套設有第一軸套(51)和第二軸套(52)，以使所述傳動軸(7)軸向固定。
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